舵輪由來已久，最早在航船業(yè)較為常見，立于大海，走向世界。但現(xiàn)代以來，科技日新月異，航船早已不用舵輪。而在我們更為熟悉的生產(chǎn)倉儲場景中，一臺臺自動搬運貨物的機器人越來越多。決定機器人前進轉(zhuǎn)向等的裝置就是現(xiàn)代意義的舵輪。

舵輪，是一個新興的智能高科技產(chǎn)業(yè)鏈。之所以稱之為舵輪，是因為它集成了驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向電機、減速機等一體化的機械結(jié)構(gòu)，集產(chǎn)品、行走、牽引和轉(zhuǎn)向功能為一體，可以荷載和牽引較重貨物?？煽焖俨渴餉GV、移動式機器人等。完美滿足AGV的應(yīng)用需求。因此，舵輪驅(qū)動是AGV應(yīng)用的發(fā)展方向。相比傳統(tǒng)AGV小車差速控制方式，舵輪集成化高，適配性強，配合伺服系統(tǒng)使用精度更高，響應(yīng)更快。