日期：2023-09-20

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簡訊要點(diǎn)：

1.自2007年P(guān)roMat展覽以來，自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）取得巨大發(fā)展。AMR不僅用于倉儲(chǔ)和配送，還擴(kuò)展到揀選、排序等領(lǐng)域。機(jī)器人技術(shù)解決勞動(dòng)力問題、提高生產(chǎn)力、降低成本，并取得出色投資回報(bào)率。未來幾年，移動(dòng)貨到人系統(tǒng)和機(jī)器人揀選系統(tǒng)將成為主要應(yīng)用。機(jī)器人技術(shù)市場仍不確定，但充滿潛力。
2.豐田物料搬運(yùn)公司(TMH)發(fā)布新三輪電動(dòng)叉車，引入30多項(xiàng)先進(jìn)功能，包括改進(jìn)人體工程學(xué)設(shè)計(jì)、操作員輔助功能和節(jié)能特性。新叉車提供出色操控、更舒適的座椅和自動(dòng)化功能，提高了操作效率和安全性。這次升級(jí)將維持豐田叉車在倉儲(chǔ)領(lǐng)域的領(lǐng)先地位，為用戶提供高效、節(jié)能、安全的解決方案。
3.Combilift在Fabtech展會(huì)上發(fā)布首款自動(dòng)駕駛車輛Combi-AGT，用于長距離裝載。該車采用智能技術(shù)，提高安全性，擁有5,000公斤起重能力。激光傳感器確保安全，自然特征導(dǎo)航系統(tǒng)無需修改基礎(chǔ)設(shè)施。此舉標(biāo)志Combilift在自主產(chǎn)品領(lǐng)域的擴(kuò)展，強(qiáng)調(diào)自動(dòng)化技術(shù)在工業(yè)中的不斷演進(jìn)。
4.工信部發(fā)布通知，2023年產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)聚焦元宇宙、人形機(jī)器人、腦機(jī)接口、通用人工智能等領(lǐng)域。人形機(jī)器人任務(wù)包括全身動(dòng)力學(xué)控制、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器等核心基礎(chǔ)，機(jī)械臂、控制器、電池等關(guān)鍵產(chǎn)品。計(jì)劃在2025年實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)行走算法、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系列化等目標(biāo)。這反映了中國制造業(yè)對智能制造的緊迫需求。

本日簡訊

1.機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀:研究表明機(jī)器人正在流行，但距離普及還為時(shí)尚早

Bob Trebilcock，物料搬運(yùn)領(lǐng)域的資深編輯，回顧了自2007年P(guān)roMat展覽以來自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）的發(fā)展。他指出，AMR的目標(biāo)從倉儲(chǔ)和配送擴(kuò)展到多個(gè)領(lǐng)域，如揀選、排序和貨到人系統(tǒng)。他還提到，機(jī)器人技術(shù)的采用主要驅(qū)動(dòng)因素包括解決勞動(dòng)力限制、增加流量和吞吐量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低勞動(dòng)力成本和最大限度地提高空間利用率。研究表明，機(jī)器人技術(shù)的投資回報(bào)率在85%的受訪者中達(dá)到或超過了目標(biāo)，大多數(shù)早期采用者已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了業(yè)務(wù)目標(biāo)并計(jì)劃擴(kuò)大機(jī)器人技術(shù)的使用。調(diào)查還發(fā)現(xiàn)，移動(dòng)貨到人系統(tǒng)和機(jī)器人揀選系統(tǒng)是未來兩到五年內(nèi)最可能被采用的機(jī)器人類型。最終，機(jī)器人技術(shù)市場仍存在一定的不確定性，但已經(jīng)取得了顯著的進(jìn)展，為各種應(yīng)用領(lǐng)域提供了新的可能性。

2.豐田物料搬運(yùn)在北美推出升級(jí)版三輪電動(dòng)叉車

豐田物料搬運(yùn)公司(TMH)最近發(fā)布了三輪電動(dòng)叉車的全新型號(hào)，引入了30多項(xiàng)先進(jìn)功能，包括人體工程學(xué)設(shè)計(jì)的改進(jìn)、操作員輔助功能和車載編程與診斷工具。這款升級(jí)版叉車具有流暢的操控性能，提供清晰的高分辨率顯示屏和更舒適的座椅設(shè)計(jì)。EZ指尖操控、自動(dòng)駐車制動(dòng)器和自動(dòng)門架控制等功能增強(qiáng)了操作員的便利和安全。在節(jié)能方面，單次充電的工作時(shí)間提高了40%，斜坡感應(yīng)模式可自動(dòng)調(diào)整電源模式以維持穩(wěn)定速度。SEnS+行人檢測技術(shù)作為可選功能，提升操作效率和態(tài)勢感知能力。自動(dòng)化和人工智能技術(shù)在倉儲(chǔ)領(lǐng)域日益重要，不僅提高了硬性指標(biāo)，還對員工滿意度和工作環(huán)境產(chǎn)生積極影響，解決了人力資源問題。這一升級(jí)將使豐田的三輪電動(dòng)叉車?yán)^續(xù)在倉儲(chǔ)領(lǐng)域保持領(lǐng)先地位，提供更高效、節(jié)能和安全的解決方案。

3.康姆比推出世界上首臺(tái)可選擇手動(dòng)操作的無人駕駛側(cè)面叉車

愛爾蘭物料搬運(yùn)制造商Combilift在Fabtech展會(huì)上推出了首款自動(dòng)駕駛車輛，名為Combi-AGT。這款四輪電動(dòng)站駕車型是世界上第一款用于長距離裝載的自主雙操作側(cè)面叉車。Combi-AGT采用最新的智能技術(shù)，滿足客戶對無人駕駛側(cè)面機(jī)功能的需求，以提高安全性、保持搬運(yùn)程序的一致性，并在斷電或互聯(lián)網(wǎng)中斷時(shí)提供備用手動(dòng)模式。該車具有5,000公斤/11,000磅的起重能力和多種起重高度選項(xiàng)，可滿足鋼鐵服務(wù)中心和金屬行業(yè)的需求。激光傳感器構(gòu)成的防碰撞安全系統(tǒng)根據(jù)美國國家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)的要求確保安全，并具備自適應(yīng)功能。此外，自然特征導(dǎo)航系統(tǒng)利用倉庫內(nèi)自然存在的特征，無需修改基礎(chǔ)設(shè)施。Combi-AGT還引入了貨物尺寸檢測系統(tǒng)，可通過激光掃描檢查貨物長度，確保任務(wù)準(zhǔn)確性。Combilift首席執(zhí)行官馬丁-麥克維卡表示，他們經(jīng)過廣泛實(shí)地測試，確保產(chǎn)品適用于金屬服務(wù)行業(yè)。這一發(fā)布標(biāo)志著Combilift在自主產(chǎn)品領(lǐng)域的擴(kuò)展。公司自1998年以來一直在挑戰(zhàn)市場，而Combi-AGT則是其最新的里程碑之一。這一創(chuàng)新顯示了自動(dòng)化技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域不斷演進(jìn)，以滿足客戶需求并提高操作效率。

4.工信部啟動(dòng)揭榜掛帥，指出人形機(jī)器人突破重點(diǎn)

工信部發(fā)布通知，關(guān)于2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)的挑戰(zhàn)。該任務(wù)聚焦于元宇宙、人形機(jī)器人、腦機(jī)接口、通用人工智能等4個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域，旨在發(fā)掘和培育掌握核心技術(shù)、具備創(chuàng)新能力的單位，并推動(dòng)新技術(shù)、新產(chǎn)品的應(yīng)用。在人形機(jī)器人領(lǐng)域，任務(wù)的核心基礎(chǔ)包括全身動(dòng)力學(xué)控制算法、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、力傳感器、MEMS姿態(tài)傳感器、觸覺傳感器。重點(diǎn)產(chǎn)品包括旋轉(zhuǎn)型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)、直線型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)、機(jī)械臂與靈巧手，以及高算力主控制器和高能量密度電池。公共支撐涵蓋了端到端仿真開發(fā)平臺(tái)、標(biāo)準(zhǔn)、測試與評估、機(jī)器腦智能控制技術(shù)。應(yīng)用領(lǐng)域包括工業(yè)制造、災(zāi)害救援、危險(xiǎn)作業(yè)、智慧物流、安防巡邏、服務(wù)娛樂等。計(jì)劃在2025年實(shí)現(xiàn)一系列目標(biāo)，包括高動(dòng)態(tài)行走控制算法的建立、高功率密度電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的系列化、以及典型應(yīng)用場景的突破。此外，文件明確將運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)列為核心基礎(chǔ)，突出了人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制零部件的重要性。運(yùn)動(dòng)控制市場持續(xù)增長，國內(nèi)企業(yè)在該領(lǐng)域已經(jīng)取得了一定突破，但國際競爭仍然激烈。人形機(jī)器人領(lǐng)域正迎來高速發(fā)展，各大科技公司積極布局，國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈預(yù)計(jì)將迎來進(jìn)一步發(fā)展。這一舉措也反映了中國制造業(yè)在轉(zhuǎn)型升級(jí)和智能制造方面的迫切需求。

本日簡訊重點(diǎn)行業(yè)關(guān)鍵詞

機(jī)器人 AGV AMR 電動(dòng)叉車 豐田