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江蘇億控智能裝備有限公司及旗下全 資子公司上海同普電力技術(shù)有限公司 是由具有豐富行業(yè)管理經(jīng)驗(yàn)的同濟(jì)大 學(xué)博士生團(tuán)隊(duì)聯(lián)合創(chuàng)辦的“高新技術(shù)...
品/磁導(dǎo)航/MTS160磁導(dǎo)航感應(yīng)器/主圖/11111.534.jpg)
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MTS160 是一款專為移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)的高精度磁導(dǎo)航傳感器。億控全新專利技術(shù)可檢測(cè)磁軌的角度方向和縱向位置，使機(jī)器人能夠沿路徑精確導(dǎo)航，并在彎道上以更高速度穩(wěn)定運(yùn)行。
產(chǎn)品介紹
MTS160 是一款專為移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)的高精度磁導(dǎo)航傳感器。其專利技術(shù)可檢測(cè)磁軌的角度方向和縱向位置，使機(jī)器人能夠沿路徑精確導(dǎo)航，并在彎道上以更高速度運(yùn)行而不影響安全性。
MTS160 支持 25mm 或 50mm 磁條，具備 160mm 感應(yīng)寬度、1mm 分辨率，并可在 10-50mm 的工作高度范圍內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行。它能夠檢測(cè)磁標(biāo)記，支持路徑分叉與合流，并通過(guò) CAN 和 RS232 接口兼容多種系統(tǒng)。憑借 200Hz 的更新率和內(nèi)置終端電阻，該傳感器為主導(dǎo)航和輔助導(dǎo)航提供可靠性能。
MTS160 采用緊湊耐用的設(shè)計(jì)，具備 IP54 防護(hù)等級(jí)，可在 -40°C 至 +65°C 的環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。RGB 狀態(tài)指示燈和 PC 端配置工具簡(jiǎn)化了安裝和調(diào)試，并支持在線固件升級(jí)，確保始終保持最前沿的技術(shù)。MTS160 是移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的堅(jiān)固高效解決方案。
視頻展示
六大質(zhì)量保證
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產(chǎn)品參數(shù)（規(guī)格）
| 傳感器 | |
| 感應(yīng)寬度 | 160mm |
| 感應(yīng)高度 | 10-50mm |
| 內(nèi)部感應(yīng)元件數(shù)量 | 32 |
| 磁場(chǎng)測(cè)量范圍 | 0 – 4 Milltesla |
| 感應(yīng)刷新率 | 200Hz |
| 同時(shí)跟蹤數(shù)量 | 2 |
| 軌道位置感應(yīng)分辨率 | 1mm |
| 軌道角度感應(yīng)分辨率 | 1 Degree |
| 同時(shí)標(biāo)記數(shù)量 | 2 |
| 標(biāo)記位置分辨率 | 0.5mm X和Y |
| 通信1 | |
| USB | 支持 |
| RS232 | 支持 |
| RS485 | 聯(lián)系導(dǎo)航 |
| RS232比特率 | 9.6, 19.2, 38.4, 57.6或115.2 kbps |
| CAN總線 | 支持 - CANOpen協(xié)議 |
| CAN比特率 | 125, 250, 512或1000kbits/s |
| 總線終端電阻 | 120Ω（內(nèi)部，軟件啟用） |
| 通信2 | |
| LED | 兩個(gè)RGB LED |
| 開(kāi)機(jī)自檢 | 內(nèi)部感應(yīng)IC物理驗(yàn)證 |
| 自檢功能 | 完整硬件診斷 |
| 電氣 | |
| 功耗 | 800mW |
| 供電電壓 | 7至28V |
| 反極性保護(hù) | 支持 |
| 浪涌電流限制 | 支持 |
| 通信線路浪涌保護(hù) | 支持 |
| 機(jī)電 | |
| 電源和信號(hào)連接器 | MB, 4-pin, 公頭連接器 |
| 防塵防水等級(jí) | IP54 |
| 工作溫度范圍 | -20℃至65℃ |
| 認(rèn)證 | 符合EN IEC 60947-5-2-2020標(biāo)準(zhǔn) |
| 尺寸 | 165mm x 35mm x25mm |
| 外殼材料 | SLA樹(shù)脂或ABS |
| 重量 | 80g |
常見(jiàn)問(wèn)題
這些會(huì)導(dǎo)致測(cè)量不準(zhǔn)確或讀數(shù)錯(cuò)誤。附近的磁鐵、電氣設(shè)備或地球磁場(chǎng)都可能造成磁干擾。范圍有限：磁傳感器的檢測(cè)范圍有限。
磁導(dǎo)航利用總磁場(chǎng)的一個(gè)特定分量進(jìn)行導(dǎo)航——巖石圈或地殼異常場(chǎng)。
磁傳感器的工作原理是基于測(cè)量磁性材料在磁場(chǎng)中磁矩的變化。磁性材料（例如鐵磁材料）會(huì)對(duì)溫度變化作出反應(yīng)，磁彈性材料會(huì)對(duì)與其相互作用的介質(zhì)中的機(jī)械應(yīng)力作出反應(yīng)。
沒(méi)有了
