機器人關節(jié)的幕后英雄 —— 探秘減速器的奧秘

2025年2月25日 361

在觀察波士頓動力等公司的人形機器人時，我們常會被它們流暢靈活的動作所吸引。其實，這些精準運動的實現離不開內部“關節(jié)”中的核心部件——減速器。它們不僅保證了動作的平穩(wěn)和精準，還使得機器人在復雜工況下依然能展現出優(yōu)異的運動性能。本文將深入介紹在機器人中應...

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