吊機(jī)將集裝箱吊起放置于自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）上，隨后AGV按照計(jì)算機(jī)規(guī)劃路線將物品準(zhǔn)確送達(dá)，全程無(wú)需人工，這是上海洋山港四期自動(dòng)化碼頭冬日一瞥。AGV的超高效率助力上海洋山港四期碼頭成為全球規(guī)模最大的自動(dòng)化集裝箱碼頭，而在與上海一江之隔的海門經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)，一家從事移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）等自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)的企業(yè)——江蘇億控智能裝備有限公司，正以充足的技術(shù)儲(chǔ)備和出色的研發(fā)能力，成為細(xì)分市場(chǎng)不容忽視的存在。

“很多人家里用掃地機(jī)器人，我們的產(chǎn)品跟掃地機(jī)器人有點(diǎn)類似，但是大小和使用場(chǎng)景有很大的區(qū)別，我們主要生產(chǎn)汽車制造、港口碼頭、航空航天使用的大型移動(dòng)機(jī)器人，我們的產(chǎn)品可以移動(dòng)汽車、牽引火車頭和飛機(jī)?！眱|控智能裝備有限公司副總經(jīng)理李強(qiáng)說(shuō)。雖然工作原理類似，但是隨著載重量和牽引力的大幅增加，工業(yè)用移動(dòng)機(jī)器人的制造難度也直線上升?！安⒉荒馨盐覀兊漠a(chǎn)品和家用掃地機(jī)簡(jiǎn)單劃等號(hào)，雖然都是用電池供電的移動(dòng)機(jī)器人，但我們的產(chǎn)品牽引力能達(dá)到上百噸，單個(gè)輪子能承受十幾噸載重，這和家用掃地機(jī)器人是兩個(gè)不同量級(jí)的概念，我們公司產(chǎn)品通過(guò)高重載、低電壓、高功率的解決方案達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)效果。”億控智能裝備一研發(fā)人員告訴記者。

在億控公司的研發(fā)部門，記者看到眾多技術(shù)人員在圍繞移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器、舵輪和激光導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。李強(qiáng)介紹，公司去年獲得海門區(qū)“東洲智薈”人才項(xiàng)目資助，后整體搬遷海門，雖然在海門的發(fā)展只有短短一年，但是公司早在2010年就已進(jìn)入移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)，屬于國(guó)內(nèi)較早入行的企業(yè)。經(jīng)過(guò)十多年的發(fā)展，公司有充足的技術(shù)和人才儲(chǔ)備，能為客戶提供AGV整車系統(tǒng)解決方案。

“驅(qū)動(dòng)器、舵輪和激光導(dǎo)航是我們公司的研發(fā)重點(diǎn)和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，他們就好像是機(jī)器人的大腦、手腳和眼睛，是提升移動(dòng)機(jī)器人智能化水平的基礎(chǔ)部件。我們海門總公司和上海、浙江的子公司共有包括發(fā)明專利等各類知識(shí)產(chǎn)權(quán)100多件，成功研發(fā)了國(guó)內(nèi)功率最大的立式舵輪、臥式舵輪、異步驅(qū)控一體系統(tǒng)等，解決了多項(xiàng)自主搬運(yùn)行業(yè)的技術(shù)難點(diǎn)問(wèn)題，形成了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的AGV/AMR自主導(dǎo)航和及核心驅(qū)控系統(tǒng)。目前公司共有員工50多人，其中博士3人，本科以上人員80%以上?！崩顝?qiáng)說(shuō)。

在億控智能設(shè)備的生產(chǎn)車間，記者看到了一輛激光導(dǎo)航叉車樣車，該樣車借助億控智能設(shè)備生產(chǎn)的激光導(dǎo)航、舵輪和驅(qū)動(dòng)器，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)方位制導(dǎo)和精準(zhǔn)牽引制動(dòng)，能在過(guò)道與貨架間自動(dòng)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向，完成對(duì)多種規(guī)格托盤的插取和回收作業(yè)?！昂芏嘞冗M(jìn)工廠和先進(jìn)車間已經(jīng)完成自動(dòng)化改造，這些車間、工廠下一步發(fā)展的方向是以‘黑燈工廠’為代表的智能化提升，我們的產(chǎn)品正契合智能化提升的應(yīng)用場(chǎng)景。目前我們已經(jīng)和國(guó)內(nèi)外很多公司企業(yè)建立了長(zhǎng)期合作關(guān)系，例如中國(guó)中車、上海大眾、比亞迪汽車等?！崩顝?qiáng)介紹。

?據(jù)了解，今年是億控公司整體搬遷海門的第一年，疫情影響下，公司遭遇了供應(yīng)鏈緊張、物流停滯、客戶訂單擱置等問(wèn)題，但公司今年總產(chǎn)值依然達(dá)到7000萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)40%?！斑@說(shuō)明國(guó)家智能化升級(jí)的大環(huán)境和公司注重科技與研發(fā)的大方向都不存在偏差，我們會(huì)腳踏實(shí)地，朝著明年突破一億元產(chǎn)值的目標(biāo)不斷邁進(jìn)?！崩顝?qiáng)對(duì)公司未來(lái)的發(fā)展充滿信心。

——無(wú)線海門