吊機將集裝箱吊起放置于自動導(dǎo)引車（AGV）上，隨后AGV按照計算機規(guī)劃路線將物品準(zhǔn)確送達，全程無需人工，這是上海洋山港四期自動化碼頭冬日一瞥。AGV的超高效率助力上海洋山港四期碼頭成為全球規(guī)模最大的自動化集裝箱碼頭，而在與上海一江之隔的海門經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)，一家從事移動機器人（AGV/AMR）等自動搬運設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)的企業(yè)——江蘇億控智能裝備有限公司，正以充足的技術(shù)儲備和出色的研發(fā)能力，成為細分市場不容忽視的存在。

“很多人家里用掃地機器人，我們的產(chǎn)品跟掃地機器人有點類似，但是大小和使用場景有很大的區(qū)別，我們主要生產(chǎn)汽車制造、港口碼頭、航空航天使用的大型移動機器人，我們的產(chǎn)品可以移動汽車、牽引火車頭和飛機?！眱|控智能裝備有限公司副總經(jīng)理李強說。雖然工作原理類似，但是隨著載重量和牽引力的大幅增加，工業(yè)用移動機器人的制造難度也直線上升。“并不能把我們的產(chǎn)品和家用掃地機簡單劃等號，雖然都是用電池供電的移動機器人，但我們的產(chǎn)品牽引力能達到上百噸，單個輪子能承受十幾噸載重，這和家用掃地機器人是兩個不同量級的概念，我們公司產(chǎn)品通過高重載、低電壓、高功率的解決方案達到了預(yù)期設(shè)計效果?！眱|控智能裝備一研發(fā)人員告訴記者。

在億控公司的研發(fā)部門，記者看到眾多技術(shù)人員在圍繞移動機器人驅(qū)動器、舵輪和激光導(dǎo)航系統(tǒng)進行技術(shù)攻關(guān)。李強介紹，公司去年獲得海門區(qū)“東洲智薈”人才項目資助，后整體搬遷海門，雖然在海門的發(fā)展只有短短一年，但是公司早在2010年就已進入移動機器人行業(yè)，屬于國內(nèi)較早入行的企業(yè)。經(jīng)過十多年的發(fā)展，公司有充足的技術(shù)和人才儲備，能為客戶提供AGV整車系統(tǒng)解決方案。

“驅(qū)動器、舵輪和激光導(dǎo)航是我們公司的研發(fā)重點和技術(shù)優(yōu)勢，他們就好像是機器人的大腦、手腳和眼睛，是提升移動機器人智能化水平的基礎(chǔ)部件。我們海門總公司和上海、浙江的子公司共有包括發(fā)明專利等各類知識產(chǎn)權(quán)100多件，成功研發(fā)了國內(nèi)功率最大的立式舵輪、臥式舵輪、異步驅(qū)控一體系統(tǒng)等，解決了多項自主搬運行業(yè)的技術(shù)難點問題，形成了國內(nèi)領(lǐng)先的AGV/AMR自主導(dǎo)航和及核心驅(qū)控系統(tǒng)。目前公司共有員工50多人，其中博士3人，本科以上人員80%以上?！崩顝娬f。

在億控智能設(shè)備的生產(chǎn)車間，記者看到了一輛激光導(dǎo)航叉車樣車，該樣車借助億控智能設(shè)備生產(chǎn)的激光導(dǎo)航、舵輪和驅(qū)動器，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)方位制導(dǎo)和精準(zhǔn)牽引制動，能在過道與貨架間自動前進、后退、轉(zhuǎn)向，完成對多種規(guī)格托盤的插取和回收作業(yè)?！昂芏嘞冗M工廠和先進車間已經(jīng)完成自動化改造，這些車間、工廠下一步發(fā)展的方向是以‘黑燈工廠’為代表的智能化提升，我們的產(chǎn)品正契合智能化提升的應(yīng)用場景。目前我們已經(jīng)和國內(nèi)外很多公司企業(yè)建立了長期合作關(guān)系，例如中國中車、上海大眾、比亞迪汽車等?！崩顝娊榻B。

?據(jù)了解，今年是億控公司整體搬遷海門的第一年，疫情影響下，公司遭遇了供應(yīng)鏈緊張、物流停滯、客戶訂單擱置等問題，但公司今年總產(chǎn)值依然達到7000萬元，同比增長40%。“這說明國家智能化升級的大環(huán)境和公司注重科技與研發(fā)的大方向都不存在偏差，我們會腳踏實地，朝著明年突破一億元產(chǎn)值的目標(biāo)不斷邁進?！崩顝妼疚磥淼陌l(fā)展充滿信心。

——無線海門