日期：2023-12-01

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簡(jiǎn)訊要點(diǎn)：

1.比亞迪2022年電動(dòng)車銷量超越特斯拉，成為全球最大電動(dòng)車生產(chǎn)商。中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)備受矚目，工信部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》。
2.索尼近日宣布將在日本科學(xué)未來(lái)館展示其最新研發(fā)的護(hù)理機(jī)器人“HANAMOFLOR”（花醬）?；ㄡu采用類似兒童的設(shè)計(jì)，高83厘米，重約20公斤，主要用于老年護(hù)理設(shè)施。
3.特斯拉放棄了傳統(tǒng)激光雷達(dá)等傳感器，轉(zhuǎn)而依賴神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和人工智能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。特斯拉的完全自動(dòng)駕駛（FSD）V12版本的代碼從30多萬(wàn)行減少到了僅有2000行，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行車輛控制，標(biāo)志著實(shí)現(xiàn)全新的“端到端自動(dòng)駕駛”。
4.中國(guó)科學(xué)院上海光學(xué)精密機(jī)械研究所高功率激光元件技術(shù)與工程部最近在小磨頭拋光工藝研究中取得了重要進(jìn)展。他們首次提出了一種數(shù)學(xué)模型，用于補(bǔ)償機(jī)器人在拋光過(guò)程中的定位誤差，并在《應(yīng)用光學(xué)》雜志上發(fā)表了相關(guān)成果。

本日簡(jiǎn)訊

1.從追趕者到引領(lǐng)者，人形機(jī)器人能否走出下一個(gè)「比亞迪」？

2023年，中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)取得里程碑，一季度汽車出口首次超過(guò)日本，成為全球最大出口國(guó)。比亞迪在2022年電動(dòng)車銷量超過(guò)特斯拉，成為全球最大電動(dòng)車生產(chǎn)商。中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)備受矚目，工信部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》。預(yù)計(jì)到2030年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)將達(dá)300億美元以上，年均增速約52.2%。優(yōu)必選科技等中國(guó)企業(yè)在人形機(jī)器人領(lǐng)域積極布局，專利申請(qǐng)數(shù)量全球領(lǐng)先。這一趨勢(shì)表明，中國(guó)正從人形機(jī)器人領(lǐng)域的追趕者崛起為領(lǐng)軍者，成為未來(lái)硬科技商業(yè)化的關(guān)鍵推動(dòng)力。

2.索尼全新機(jī)器人“花醬”能照料好老人嗎？

索尼近日宣布將在日本科學(xué)未來(lái)館展示其最新研發(fā)的護(hù)理機(jī)器人“HANAMOFLOR”（花醬）?；ㄡu采用類似兒童的設(shè)計(jì)，高83厘米，重約20公斤，主要用于老年護(hù)理設(shè)施。這款機(jī)器人具備面部識(shí)別和對(duì)話技術(shù)，可進(jìn)行情緒分析與實(shí)時(shí)交流，為認(rèn)知障礙或癡呆癥狀的老人提供輕松交流體驗(yàn)。在護(hù)理機(jī)器人的發(fā)展歷程中，索尼以其在面部識(shí)別和對(duì)話技術(shù)領(lǐng)域的自主研發(fā)為基礎(chǔ)，將“花醬”定位為更符合實(shí)際養(yǎng)老護(hù)理需求的機(jī)器人。在2019年的實(shí)證試驗(yàn)中，索尼在川崎市內(nèi)的特別養(yǎng)護(hù)老人中心進(jìn)行了試點(diǎn)應(yīng)用。盡管“花醬”目前的性能和功能相對(duì)有限，主要局限于基本的對(duì)話和娛樂(lè)功能，但索尼作為科技巨頭的介入為護(hù)理機(jī)器人領(lǐng)域注入新的活力。有了強(qiáng)大的技術(shù)和資金支持，護(hù)理機(jī)器人的專業(yè)化和智能化發(fā)展勢(shì)頭必將加速。然而，護(hù)理機(jī)器人是否能完全取代人工在當(dāng)前階段仍有疑問(wèn)。情感交流和靈活應(yīng)變能力方面，機(jī)器人仍存在短板，難以替代經(jīng)過(guò)專業(yè)訓(xùn)練的人類護(hù)工。因此，在不久的將來(lái)，人類護(hù)工與護(hù)理機(jī)器人可能仍需并行共存，發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，以更好地滿足養(yǎng)老護(hù)理領(lǐng)域的不斷增長(zhǎng)的需求。

3.華為等靠激光雷達(dá)推自動(dòng)駕駛！特斯拉不屑全力拋棄：開(kāi)始依賴神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

特斯拉近日引起關(guān)注，據(jù)報(bào)道，他們放棄了傳統(tǒng)激光雷達(dá)等傳感器，轉(zhuǎn)而依賴神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和人工智能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。特斯拉的完全自動(dòng)駕駛（FSD）V12版本的代碼從30多萬(wàn)行減少到了僅有2000行，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行車輛控制，標(biāo)志著實(shí)現(xiàn)全新的“端到端自動(dòng)駕駛”。在此之前，特斯拉已經(jīng)計(jì)劃放棄激光雷達(dá)，將主動(dòng)安全功能改為基于攝像頭的Tesla Vision系統(tǒng)。這一決定在業(yè)內(nèi)引發(fā)了關(guān)于技術(shù)路線的爭(zhēng)論，一些專家認(rèn)為激光雷達(dá)在不同天氣條件下工作更可靠，而攝像頭提供的圖像分辨率更高。特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克一直對(duì)激光雷達(dá)持批評(píng)態(tài)度，認(rèn)為其成本高昂，堅(jiān)持支持純視覺(jué)派的感知方案。他強(qiáng)調(diào)特斯拉的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)“純視覺(jué)”自動(dòng)駕駛，認(rèn)為雷達(dá)是過(guò)時(shí)技術(shù)，不適合自動(dòng)駕駛應(yīng)用。這一決策意味著新款特斯拉Model 3將完全擺脫激光雷達(dá)的方案，與特斯拉推崇的純視覺(jué)導(dǎo)航理念相符，同時(shí)也符合特斯拉年內(nèi)實(shí)現(xiàn)FSD計(jì)劃的時(shí)序。

4.上海光機(jī)所機(jī)器人拋光工藝研究取得進(jìn)展

中國(guó)科學(xué)院上海光學(xué)精密機(jī)械研究所高功率激光元件技術(shù)與工程部最近在小磨頭拋光工藝研究中取得了重要進(jìn)展。他們首次提出了一種數(shù)學(xué)模型，用于補(bǔ)償機(jī)器人在拋光過(guò)程中的定位誤差，并在《應(yīng)用光學(xué)》雜志上發(fā)表了相關(guān)成果，題為《Plug-and-play positioning error compensation model for ripple suppressing in industrial robot polishing》。工業(yè)機(jī)器人在拋光設(shè)備中具備低成本、高自由度和高動(dòng)態(tài)性能等優(yōu)勢(shì)，在光學(xué)制造領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用前景。然而，由于工業(yè)機(jī)器人存在的定位誤差，表面可能產(chǎn)生波紋，限制了系統(tǒng)性能。目前的解決方法是通過(guò)在每次加工前進(jìn)行測(cè)量來(lái)低效地補(bǔ)償這些誤差。該研究團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)了定位誤差的周期相位演化規(guī)律，并成功建立了雙正弦函數(shù)補(bǔ)償模型。研究結(jié)果表明，通過(guò)在自主研發(fā)的機(jī)器人拋光平臺(tái)上應(yīng)用這一模型，Z軸誤差整體降至±0.06mm，達(dá)到了機(jī)器人重復(fù)定位誤差水平。在實(shí)際拋光實(shí)驗(yàn)中，該模型在不同條件下都顯著抑制了定位誤差導(dǎo)致的波紋誤差，無(wú)論是圖形拋光還是均勻拋光。這項(xiàng)成果為機(jī)器人拋光機(jī)提供了高效的即插即用補(bǔ)償模式，為提高機(jī)器人加工精度和效率提供了新的可能性。這一研究工作得到了國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金和上海市啟明星計(jì)劃揚(yáng)帆專項(xiàng)等的支持。

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