日期：2023-12-01

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簡訊要點：

1.比亞迪2022年電動車銷量超越特斯拉，成為全球最大電動車生產(chǎn)商。中國人形機器人產(chǎn)業(yè)備受矚目，工信部發(fā)布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》。
2.索尼近日宣布將在日本科學(xué)未來館展示其最新研發(fā)的護理機器人“HANAMOFLOR”（花醬）。花醬采用類似兒童的設(shè)計，高83厘米，重約20公斤，主要用于老年護理設(shè)施。
3.特斯拉放棄了傳統(tǒng)激光雷達等傳感器，轉(zhuǎn)而依賴神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和人工智能實現(xiàn)完全自動駕駛。特斯拉的完全自動駕駛（FSD）V12版本的代碼從30多萬行減少到了僅有2000行，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行車輛控制，標(biāo)志著實現(xiàn)全新的“端到端自動駕駛”。
4.中國科學(xué)院上海光學(xué)精密機械研究所高功率激光元件技術(shù)與工程部最近在小磨頭拋光工藝研究中取得了重要進展。他們首次提出了一種數(shù)學(xué)模型，用于補償機器人在拋光過程中的定位誤差，并在《應(yīng)用光學(xué)》雜志上發(fā)表了相關(guān)成果。

本日簡訊

1.從追趕者到引領(lǐng)者，人形機器人能否走出下一個「比亞迪」？

2023年，中國汽車產(chǎn)業(yè)取得里程碑，一季度汽車出口首次超過日本，成為全球最大出口國。比亞迪在2022年電動車銷量超過特斯拉，成為全球最大電動車生產(chǎn)商。中國人形機器人產(chǎn)業(yè)備受矚目，工信部發(fā)布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》。預(yù)計到2030年，全球人形機器人市場將達300億美元以上，年均增速約52.2%。優(yōu)必選科技等中國企業(yè)在人形機器人領(lǐng)域積極布局，專利申請數(shù)量全球領(lǐng)先。這一趨勢表明，中國正從人形機器人領(lǐng)域的追趕者崛起為領(lǐng)軍者，成為未來硬科技商業(yè)化的關(guān)鍵推動力。

2.索尼全新機器人“花醬”能照料好老人嗎？

索尼近日宣布將在日本科學(xué)未來館展示其最新研發(fā)的護理機器人“HANAMOFLOR”（花醬）?；ㄡu采用類似兒童的設(shè)計，高83厘米，重約20公斤，主要用于老年護理設(shè)施。這款機器人具備面部識別和對話技術(shù)，可進行情緒分析與實時交流，為認知障礙或癡呆癥狀的老人提供輕松交流體驗。在護理機器人的發(fā)展歷程中，索尼以其在面部識別和對話技術(shù)領(lǐng)域的自主研發(fā)為基礎(chǔ)，將“花醬”定位為更符合實際養(yǎng)老護理需求的機器人。在2019年的實證試驗中，索尼在川崎市內(nèi)的特別養(yǎng)護老人中心進行了試點應(yīng)用。盡管“花醬”目前的性能和功能相對有限，主要局限于基本的對話和娛樂功能，但索尼作為科技巨頭的介入為護理機器人領(lǐng)域注入新的活力。有了強大的技術(shù)和資金支持，護理機器人的專業(yè)化和智能化發(fā)展勢頭必將加速。然而，護理機器人是否能完全取代人工在當(dāng)前階段仍有疑問。情感交流和靈活應(yīng)變能力方面，機器人仍存在短板，難以替代經(jīng)過專業(yè)訓(xùn)練的人類護工。因此，在不久的將來，人類護工與護理機器人可能仍需并行共存，發(fā)揮各自優(yōu)勢，以更好地滿足養(yǎng)老護理領(lǐng)域的不斷增長的需求。

3.華為等靠激光雷達推自動駕駛！特斯拉不屑全力拋棄：開始依賴神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

特斯拉近日引起關(guān)注，據(jù)報道，他們放棄了傳統(tǒng)激光雷達等傳感器，轉(zhuǎn)而依賴神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和人工智能實現(xiàn)完全自動駕駛。特斯拉的完全自動駕駛（FSD）V12版本的代碼從30多萬行減少到了僅有2000行，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行車輛控制，標(biāo)志著實現(xiàn)全新的“端到端自動駕駛”。在此之前，特斯拉已經(jīng)計劃放棄激光雷達，將主動安全功能改為基于攝像頭的Tesla Vision系統(tǒng)。這一決定在業(yè)內(nèi)引發(fā)了關(guān)于技術(shù)路線的爭論，一些專家認為激光雷達在不同天氣條件下工作更可靠，而攝像頭提供的圖像分辨率更高。特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克一直對激光雷達持批評態(tài)度，認為其成本高昂，堅持支持純視覺派的感知方案。他強調(diào)特斯拉的目標(biāo)是實現(xiàn)“純視覺”自動駕駛，認為雷達是過時技術(shù)，不適合自動駕駛應(yīng)用。這一決策意味著新款特斯拉Model 3將完全擺脫激光雷達的方案，與特斯拉推崇的純視覺導(dǎo)航理念相符，同時也符合特斯拉年內(nèi)實現(xiàn)FSD計劃的時序。

4.上海光機所機器人拋光工藝研究取得進展

中國科學(xué)院上海光學(xué)精密機械研究所高功率激光元件技術(shù)與工程部最近在小磨頭拋光工藝研究中取得了重要進展。他們首次提出了一種數(shù)學(xué)模型，用于補償機器人在拋光過程中的定位誤差，并在《應(yīng)用光學(xué)》雜志上發(fā)表了相關(guān)成果，題為《Plug-and-play positioning error compensation model for ripple suppressing in industrial robot polishing》。工業(yè)機器人在拋光設(shè)備中具備低成本、高自由度和高動態(tài)性能等優(yōu)勢，在光學(xué)制造領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用前景。然而，由于工業(yè)機器人存在的定位誤差，表面可能產(chǎn)生波紋，限制了系統(tǒng)性能。目前的解決方法是通過在每次加工前進行測量來低效地補償這些誤差。該研究團隊發(fā)現(xiàn)了定位誤差的周期相位演化規(guī)律，并成功建立了雙正弦函數(shù)補償模型。研究結(jié)果表明，通過在自主研發(fā)的機器人拋光平臺上應(yīng)用這一模型，Z軸誤差整體降至±0.06mm，達到了機器人重復(fù)定位誤差水平。在實際拋光實驗中，該模型在不同條件下都顯著抑制了定位誤差導(dǎo)致的波紋誤差，無論是圖形拋光還是均勻拋光。這項成果為機器人拋光機提供了高效的即插即用補償模式，為提高機器人加工精度和效率提供了新的可能性。這一研究工作得到了國家重點研發(fā)計劃、國家自然科學(xué)基金和上海市啟明星計劃揚帆專項等的支持。

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