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MRT20.0149舵輪運(yùn)行精度實(shí)測(cè)

某客戶想知道我們CFR舵輪MRT20.0149的運(yùn)行精度能不能達(dá)到2mm。為客戶解疑釋惑是我司的服務(wù)宗旨,一個(gè)字:安排。

首先我來(lái)查看一下MRT20.0149的參數(shù),輪子直徑250mm,減速比34.56。輪子周長(zhǎng)為:

250*3.14=785mm

安裝2048線行走電機(jī)編碼器,驅(qū)動(dòng)器計(jì)數(shù)時(shí)4倍頻,由此可知輪子每轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)為:

34.56*2048*4=283115

輪子位移10mm距離的脈沖數(shù)為:

10/785*34.56*2048*4=3606

詳細(xì)如下表:

位移距離10mm5mm2mm1mm0.5mm0.2mm0.1mm
脈沖記數(shù)360618037213601807236

這下又該號(hào)稱我們億控“風(fēng)洞”的舵輪測(cè)試專用平臺(tái)出馬了。如下所有測(cè)試數(shù)據(jù)都是在舵輪上方施加550kg左右的正壓力時(shí)測(cè)得,詳細(xì)運(yùn)行數(shù)據(jù)見(jiàn)測(cè)試視頻。

輪子旋轉(zhuǎn)1圈的測(cè)試視頻:

輪子位移10mm和5mm的測(cè)試視頻:

輪子位移2mm、1mm、0.5mm、0.2mm、0.1mm的測(cè)試視頻:

總結(jié):

本文介紹了舵輪位移量的計(jì)算方法,以及實(shí)際測(cè)試了MRT20.0149舵輪的運(yùn)行精度數(shù)據(jù)。工作中具體問(wèn)題具體分析才是重中之重,請(qǐng)勿簡(jiǎn)單套用或斷章取義文中某些內(nèi)容作為您的參考依據(jù)。

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