某客戶想知道我們CFR舵輪MRT20.0149的運行精度能不能達到2mm。為客戶解疑釋惑是我司的服務宗旨，一個字：安排。

首先我來查看一下MRT20.0149的參數(shù)，輪子直徑250mm，減速比34.56。輪子周長為：

250*3.14=785mm

安裝2048線行走電機編碼器，驅(qū)動器計數(shù)時4倍頻，由此可知輪子每轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)為：

34.56*2048*4=283115

輪子位移10mm距離的脈沖數(shù)為：

10/785*34.56*2048*4=3606

詳細如下表：

這下又該號稱我們億控“風洞”的舵輪測試專用平臺出馬了。如下所有測試數(shù)據(jù)都是在舵輪上方施加550kg左右的正壓力時測得，詳細運行數(shù)據(jù)見測試視頻。

輪子旋轉(zhuǎn)1圈的測試視頻：

輪子位移10mm和5mm的測試視頻：

輪子位移2mm、1mm、0.5mm、0.2mm、0.1mm的測試視頻：

總結(jié)：

本文介紹了舵輪位移量的計算方法，以及實際測試了MRT20.0149舵輪的運行精度數(shù)據(jù)。工作中具體問題具體分析才是重中之重，請勿簡單套用或斷章取義文中某些內(nèi)容作為您的參考依據(jù)。