AGV車體內(nèi)安裝驅(qū)動(dòng)器等和常見的機(jī)械設(shè)備內(nèi)的電控箱相似，既有共同點(diǎn)又有不同點(diǎn)，尤其是安裝空間可能受限，所以我們主要從以下三點(diǎn)來考慮布局與安裝。

一、單個(gè)驅(qū)動(dòng)器的出線面及預(yù)留空間

不同品牌，不同型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器，我們首先考慮的是驅(qū)動(dòng)器的出線方式，緊固方式等占用幾個(gè)面。如下方圖示TEC PSM驅(qū)動(dòng)器，出線占了前后兩側(cè)的兩個(gè)面，其中主回路的緊固螺絲是從驅(qū)動(dòng)器正上方進(jìn)行鎖緊操作，所以該驅(qū)動(dòng)器的出線、緊固占用了3個(gè)面。有些出線就占了側(cè)邊的3個(gè)面，加上緊固的面，就有4個(gè)面。還有一種是所有出線是從頂面出來的，然后從側(cè)面的上下左右走線都可以。

我們明白了出線面后，就要考慮出線方式上的不同，如快速接頭端子出線，接線端子出線，DB頭等專用端子出線，既要考慮端子的出線長度，又要考慮端子是否需要其它工具來鎖緊或拆卸，如小一字或十字螺絲刀，大一字或十字螺絲刀，扳手或其它專用工具。在布局設(shè)計(jì)時(shí)既要留出端子插撥，鎖緊的操作空間，還要留有線號(hào)標(biāo)識(shí)的辨識(shí)空間。尤其是很多專用端子雖然接口相同，但本體有大有小，有長有短，在預(yù)留空間大小時(shí)要與實(shí)際使用的端子尺寸大小相對(duì)應(yīng)。

二、多個(gè)驅(qū)動(dòng)器的排列組合布局

我們確定了每一個(gè)驅(qū)動(dòng)器大小及安裝時(shí)需要預(yù)留的空間后，再來根據(jù)AGV車體能夠允許的安裝空間有多大，并且要滿足廠家推薦的多個(gè)驅(qū)動(dòng)器之間的間隔距離以利散熱。將多個(gè)驅(qū)動(dòng)器從左到右或從上到下一字排開，出線方式為上進(jìn)下出或左進(jìn)右出，空間布局上盡量做到橫平豎直井井有條。

如果允許安裝平面空間不夠，我們?cè)诳紤]滿足第一點(diǎn)的前提下，可將多個(gè)驅(qū)動(dòng)器豎直排列安裝，如下圖所示。此時(shí)我們還應(yīng)該盡量能夠直觀地觀察到驅(qū)動(dòng)器的銘牌標(biāo)識(shí)，狀態(tài)指示燈等，以方便日后使用和維護(hù)。該種布局非常合適單面包含出線、指示燈、端子鎖緊面并且采用快接端子的驅(qū)動(dòng)器類型。有些驅(qū)動(dòng)器自身就有兩個(gè)安裝面，在選擇小安裝面的時(shí)候意味著熱傳遞面積小了，所以要充分考慮散熱面積改變帶來的影響，正所謂一體兩面。

三、驅(qū)動(dòng)器散熱底座安裝面的處理與注意事項(xiàng)

驅(qū)動(dòng)器自帶的散熱器多為鋁材質(zhì)的，形狀有些是平板，有些是翅片，有些是翅片加散熱風(fēng)扇。如果平板的，通常需要在驅(qū)動(dòng)器安裝面上做拋光處理，不能直接安裝在有油漆覆蓋的表面上（或者尊從廠家的安裝建議），在安裝時(shí)安裝面與驅(qū)動(dòng)器底座均勻涂上導(dǎo)熱硅脂，或者與底座面積相同的導(dǎo)熱硅膠片之類的導(dǎo)熱材料，以利驅(qū)動(dòng)器熱量的消散，尤其是大功率的型號(hào)。如果是帶有風(fēng)扇的，必須按要求給風(fēng)扇供電使之運(yùn)轉(zhuǎn)吹風(fēng)散熱。不論驅(qū)動(dòng)器功率大小，驅(qū)動(dòng)器的固定螺絲必須上全并按要求鎖緊，不得少裝緊固螺絲、未鎖緊或者驅(qū)動(dòng)器底座面與安裝面之間夾帶異物。

控制信號(hào)回路、主回路及其它大電流回路，亦需要按要求插緊、鎖緊和固定好，不要電線電纜拉扯受力或隨AGV車晃動(dòng)，在每一次的拆卸后，在重新連接時(shí)都要檢查是否插緊、鎖緊和固定好，以免損壞設(shè)備或設(shè)備工作異常。

總結(jié)：

本文介紹了AGV車上驅(qū)動(dòng)器的布局與安裝注意事項(xiàng)。一定要多參考驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)上的安裝說明，因?yàn)閺S家的指導(dǎo)合適絕大多數(shù)工況環(huán)境的使用，同時(shí)，我們也要結(jié)合自身實(shí)際情況靈活變通，不生搬硬套。如果電控箱內(nèi)空間狹小而大功率的發(fā)熱設(shè)備較多，建議增加對(duì)流散熱孔或散熱風(fēng)扇以達(dá)到快速散熱的效果。如果驅(qū)動(dòng)器是通過RS232或者485等無專用端子調(diào)試接口的，建議在設(shè)計(jì)時(shí)把相關(guān)通訊線接到通用端子上引出來。如將RS232通訊口用DB9端子引出來，以便于日后的調(diào)試、維護(hù)等工作。工作中具體問題具體分析才是重中之重，請(qǐng)勿簡(jiǎn)單套用或斷章取義文中某些內(nèi)容作為您的參考依據(jù)。