埃斯頓自動(dòng)化在全國(guó)機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)大會(huì)上被授予“機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)”二等獎(jiǎng)。作為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)械安全-安全繼電器技術(shù)條件》的主要起草單位之一，埃斯頓深度參與了該標(biāo)準(zhǔn)的制定與完善，助力機(jī)械設(shè)備安全性能的提升。此獎(jiǎng)項(xiàng)表彰了埃斯頓在技術(shù)創(chuàng)新和機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)化方面的貢獻(xiàn)，彰顯其致力于打造更安全、可靠的機(jī)械設(shè)備應(yīng)用環(huán)境，為整個(gè)行業(yè)的健康發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

2.中國(guó)10月PMI重回景氣線，制造業(yè)回暖

國(guó)家統(tǒng)計(jì)局最新發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，10月中國(guó)制造業(yè)采購(gòu)經(jīng)理人指數(shù)（PMI）為50.1，為六個(gè)月以來(lái)首次回到景氣榮枯線50以上，表明制造業(yè)活動(dòng)有所回升。生產(chǎn)和新訂單指標(biāo)的改善，以及市場(chǎng)對(duì)政府經(jīng)濟(jì)刺激政策的期待，使得PMI指數(shù)出現(xiàn)回暖。然而，民營(yíng)企業(yè)和中小企業(yè)的未來(lái)前景仍然不確定。此次PMI調(diào)查覆蓋3200家制造業(yè)企業(yè)和4300家非制造業(yè)企業(yè)，數(shù)據(jù)包括新訂單、生產(chǎn)、庫(kù)存等多個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)，50以上顯示行業(yè)擴(kuò)張，低于50則表示收縮。

3.施耐德電氣第三季度收入創(chuàng)紀(jì)錄，能源管理業(yè)務(wù)強(qiáng)勁增長(zhǎng)

施耐德電氣2024年第三季度銷(xiāo)售收入達(dá)到93億歐元，同比增長(zhǎng)8%，創(chuàng)下季度收入的新高。能源管理業(yè)務(wù)表現(xiàn)尤為亮眼，同比增長(zhǎng)12%，其中北美市場(chǎng)增長(zhǎng)了15%。盡管亞太地區(qū)的整體增長(zhǎng)僅為2%，但中國(guó)的數(shù)據(jù)中心市場(chǎng)需求持續(xù)增長(zhǎng)，為施耐德的全球業(yè)績(jī)?cè)鎏砹藙?dòng)力。然而，由于離散自動(dòng)化市場(chǎng)的疲軟，工業(yè)自動(dòng)化業(yè)務(wù)出現(xiàn)了6%的下滑。施耐德表示，將繼續(xù)加強(qiáng)其在關(guān)鍵市場(chǎng)的布局，以推動(dòng)未來(lái)的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)。

4. 萬(wàn)可推出新型IO-Link從站模塊，推動(dòng)工業(yè)智能化

近期，萬(wàn)可推出了8000系列工業(yè)級(jí)IO-Link從站模塊（IP67 IO-Link HUB），其緊湊、經(jīng)濟(jì)高效的設(shè)計(jì)專為智能制造的信號(hào)傳輸而優(yōu)化。該模塊支持雙向數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)設(shè)備與控制系統(tǒng)間的無(wú)縫連接，突破了傳統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化的限制。此系列產(chǎn)品不僅簡(jiǎn)化了安裝過(guò)程，還為工業(yè)4.0中的智能制造提供了更加高效和靈活的解決方案，推動(dòng)了工業(yè)設(shè)備的數(shù)字化和智能化進(jìn)程。

5.博世與寧德時(shí)代深化滑板底盤(pán)技術(shù)合作

博世和寧德時(shí)代最近達(dá)成戰(zhàn)略合作，集中推進(jìn)48V電池和一體化智能滑板底盤(pán)的研發(fā)。這一合作將致力于打造高效、可持續(xù)的滑板底盤(pán)技術(shù)，助力電動(dòng)交通工具的普及與發(fā)展?；宓妆P(pán)技術(shù)因其模塊化設(shè)計(jì)和高度整合性，被視為電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)的未來(lái)發(fā)展方向。博世和寧德時(shí)代的合作不僅將提升電動(dòng)汽車(chē)的整體性能，還將推動(dòng)綠色出行解決方案在全球范圍內(nèi)的推廣應(yīng)用。

6.海辰儲(chǔ)能牽頭建設(shè)全球首個(gè)長(zhǎng)時(shí)儲(chǔ)能產(chǎn)業(yè)園

海辰儲(chǔ)能在山東菏澤啟動(dòng)了全球首個(gè)長(zhǎng)時(shí)儲(chǔ)能一體化零碳產(chǎn)業(yè)園項(xiàng)目，計(jì)劃總投資逾130億元。該園區(qū)聚焦于長(zhǎng)時(shí)儲(chǔ)能生態(tài)，覆蓋上游材料、儲(chǔ)能系統(tǒng)及下游應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈布局，是海辰“千億儲(chǔ)能”計(jì)劃的重要一環(huán)。菏澤產(chǎn)業(yè)園將成為海辰構(gòu)建三大儲(chǔ)能基地的關(guān)鍵支撐，助力山東省在新能源領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)綠色轉(zhuǎn)型，為推動(dòng)實(shí)現(xiàn)“千億儲(chǔ)能、綠色山東”的發(fā)展目標(biāo)做出積極貢獻(xiàn)。

7.松下電子材料（蘇州）：新工廠奠基暨三十周年慶典

松下電子材料（蘇州）有限公司近日舉行了新工廠奠基儀式，同時(shí)慶祝公司成立三十周年。新工廠將引進(jìn)更加先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備，生產(chǎn)集中于未來(lái)需求旺盛的半導(dǎo)體等尖端材料領(lǐng)域。該工廠將被打造為全球松下多層回路基板材料的旗艦樣板，成為松下在全球范圍內(nèi)的先進(jìn)制造基地，進(jìn)一步鞏固公司在電子材料領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。

行業(yè)資訊|中國(guó)10月PMI重回景氣線，制造業(yè)回暖！最先出現(xiàn)在億控智能裝備。

四達(dá)輪業(yè)（Stellana）是全球領(lǐng)先的叉車(chē)輪胎及、AGV、物流倉(cāng)儲(chǔ)專業(yè)輪子制造商, 隸屬于瑞典HEXPOL集團(tuán)。Stellana成立于1946年，為國(guó)內(nèi)外眾多著名叉車(chē)制造商提供OEM配套服務(wù)，包括：豐田BT，林德(Linde),永恒力(Jungheinrich), 阿特萊特(Atlet),皇冠(Crown)和斯迪爾(Still Wagner),Raymond等。目前為止HEXOPL集團(tuán)也成為了世界上最大的聚合材料輪子供應(yīng)商之一。

在培訓(xùn)過(guò)程中，Stellana四達(dá)輪業(yè)的技術(shù)人員深入淺出地講解了聚氨酯輪的特性，包括其摩擦系數(shù)、負(fù)載能力及適用場(chǎng)景等。與我司員工積極參與討論，針對(duì)客戶實(shí)際使用中的問(wèn)題進(jìn)行解答，交流，氣氛熱烈。還特別強(qiáng)調(diào)了一定要具體，嚴(yán)謹(jǐn)，全面的了解客戶的使用場(chǎng)景，再結(jié)合不同款式聚氨酯輪子的特性去做搭配，才是最合理的，同時(shí)也強(qiáng)調(diào)了聚氨酯輪的日常存放和維護(hù)要求，確?？蛻裟軌蜃畲蟪潭鹊匮娱L(zhǎng)產(chǎn)品的使用壽命。

此次培訓(xùn)不僅提高了員工對(duì)聚氨酯輪的理解，也為億控智能進(jìn)一步提升服務(wù)質(zhì)量奠定了基礎(chǔ)。通過(guò)不斷學(xué)習(xí)和掌握專業(yè)知識(shí)，億控智能旨在更好地滿足客戶的需求，提供最佳的舵輪選配方案。公司將繼續(xù)與Stellana輪業(yè)等行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)保持合作，共同推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展!

全球知名企業(yè)Stellana集團(tuán)來(lái)我司培訓(xùn)指導(dǎo)！最先出現(xiàn)在億控智能裝備。

• 應(yīng)用行業(yè)地鐵牽引車(chē)
• 本公司供貨部件舵輪+驅(qū)動(dòng)器+系統(tǒng)
• 地區(qū)俄羅斯
• 舵輪型號(hào)TEC-457P10000A-23-80VS
• 舵輪品牌TEC
• 驅(qū)動(dòng)布局形式四舵輪

TEC舵輪案例——俄羅斯地鐵牽引車(chē)最先出現(xiàn)在億控智能裝備。

永磁同步驅(qū)動(dòng)器

直流有刷驅(qū)動(dòng)器

交流異步驅(qū)動(dòng)器

軟件配置

實(shí)時(shí)監(jiān)控：全方位掌握電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)直觀顯示

自定義配置：靈活設(shè)置電機(jī)控制器參數(shù)，輕松適應(yīng)不同應(yīng)用需求;

調(diào)試直觀：通過(guò)直觀的用戶界面，隨心調(diào)整電機(jī)的速度、位置等參數(shù);

智能故障診斷：故障實(shí)時(shí)探測(cè)，上位機(jī)提示，故障碼實(shí)時(shí)傳輸;

數(shù)據(jù)記錄與分析：電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)一鍵記錄，導(dǎo)出數(shù)據(jù)報(bào)告

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如何根據(jù)自己的需求正確選擇億控的驅(qū)動(dòng)器！最先出現(xiàn)在億控智能裝備。

圖1：AGV任務(wù)執(zhí)行流程
傳統(tǒng)的AGV存在狀態(tài)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)量大、不能實(shí)時(shí)環(huán)境建圖以及共享性差等問(wèn)題，并且，目前一般性使用的WIFI存在覆蓋不夠、用戶有限、重疊區(qū)域丟包、擴(kuò)展性差等問(wèn)題，在應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境和大規(guī)模物流需求中存在一些難題。

圖2：WIFI與5G切換對(duì)比
基于5G數(shù)據(jù)傳輸高速、高帶寬、低時(shí)延、高穩(wěn)定性的通信特點(diǎn)，并應(yīng)用車(chē)間多種數(shù)據(jù)通信的整體高速通信架構(gòu)設(shè)計(jì)，采取多傳感器如GPS定位、慣性導(dǎo)航和攝像頭等技術(shù)實(shí)時(shí)獲取AGV的位置、速度等關(guān)鍵信息，可以實(shí)現(xiàn)AGV的復(fù)雜環(huán)境自主運(yùn)行，并能保證AGV運(yùn)行的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

圖3：基于5G網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)架構(gòu)
此外，在進(jìn)行多臺(tái)AGV的路徑規(guī)劃和控制過(guò)程中，基于邊緣計(jì)算方式，以深度學(xué)習(xí)算法的適應(yīng)能力，通過(guò)大量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的分析，可以實(shí)現(xiàn)AGV在復(fù)雜環(huán)境中的智能導(dǎo)航和動(dòng)態(tài)決策。同時(shí)通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，驗(yàn)證其可靠性和安全性，滿足工業(yè)生產(chǎn)的需求。

圖4：邊緣計(jì)算示意圖

二、AGV的導(dǎo)航技術(shù)

AGV導(dǎo)航是實(shí)現(xiàn)5G數(shù)據(jù)傳輸在本技術(shù)中應(yīng)用的基礎(chǔ)。在傳統(tǒng)AGV行業(yè)中，常見(jiàn)的導(dǎo)航方法包括激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、磁電導(dǎo)航等。然而，這些導(dǎo)航技術(shù)在某些特定環(huán)境下存在一定的局限性和不足。
其中磁條導(dǎo)航、磁釘導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、色帶導(dǎo)航等導(dǎo)航方式均需要對(duì)AGV的工作車(chē)間進(jìn)行改造，柔性較差，適用于場(chǎng)景固定、流程不變的場(chǎng)合。激光導(dǎo)航靈活、準(zhǔn)確、高效，但激光傳感器成本相對(duì)較高，而且以先進(jìn)的激光SLAM算法為例，它們存在太依賴環(huán)境幾何特征的匹配、算法缺乏閉環(huán)檢測(cè)和地圖缺少語(yǔ)義信息等問(wèn)題。目前，單純通過(guò)算法無(wú)法完全解決SLAM中，例如高密度運(yùn)行時(shí)的互相干擾等問(wèn)題。
視覺(jué)定位技術(shù)，即VSLAM技術(shù)已較為成熟，能夠使用低成本傳感器實(shí)現(xiàn)AGV的定位與控制，但會(huì)受到環(huán)境光線的影響且計(jì)算資源要求高，需要高性能計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，對(duì)單臺(tái)AGV而言成本過(guò)高。假如通過(guò)4G或Wi-Fi技術(shù)將圖像信息傳輸至中心服務(wù)器進(jìn)行處理，則壓縮后圖像的清晰度會(huì)受到影響，進(jìn)而影響定位效果，且無(wú)線通信的延遲與不穩(wěn)定性也會(huì)對(duì)AGV造成影響。
通過(guò)多傳感器融合具備優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)等特點(diǎn)，以多傳感器融合方式進(jìn)行環(huán)境地圖的構(gòu)建，且基于5G技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，并實(shí)現(xiàn)多種導(dǎo)航模式的切換，能夠確保導(dǎo)航信息的實(shí)時(shí)傳輸。同時(shí)，5G專網(wǎng)可以建立在獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)中，避免與其他網(wǎng)絡(luò)的干擾，提高系統(tǒng)的安全性。

圖5：激光+視覺(jué)融合定位模式

三、傳統(tǒng)AGV行業(yè)難點(diǎn)

傳統(tǒng)AGV行業(yè)存在許多難點(diǎn)，在多導(dǎo)航融合模式之外，由于傳統(tǒng)AGV通常采用無(wú)線通信方式，如WiFi或藍(lán)牙，其傳輸速度有限且易受干擾，存在控制盲區(qū)和調(diào)度不及時(shí)等問(wèn)題，無(wú)法滿足AGV的實(shí)時(shí)通信需求。在物流中，即時(shí)獲取和傳輸AGV的位置、速度等信息對(duì)于實(shí)現(xiàn)物流調(diào)度和路徑規(guī)劃至關(guān)重要。因此，傳統(tǒng)AGV的通信方式由于提供穩(wěn)定和高速的數(shù)據(jù)傳輸，部分限制了AGV的應(yīng)用場(chǎng)景和某些性能。
在日益復(fù)雜的物流供應(yīng)鏈中，AGV需要面對(duì)多樣化的環(huán)境和任務(wù)，例如狹窄的通道、復(fù)雜的地形、多導(dǎo)航方式的融合、海量的數(shù)據(jù)傳輸處理以及要求更高的路徑規(guī)劃和控制算法等。傳統(tǒng)AGV往往無(wú)法應(yīng)對(duì)這些復(fù)雜的環(huán)境和任務(wù)，導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性下降。

圖6：AGV多任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)
由于傳統(tǒng)AGV行業(yè)導(dǎo)航技術(shù)簡(jiǎn)單、通信方式有限以及適應(yīng)性和穩(wěn)定性不足等難點(diǎn)，限制了AGV在物流中的應(yīng)用范圍和性能表現(xiàn)。通過(guò)引入5G技術(shù)和邊緣計(jì)算，可以設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)一種高效、準(zhǔn)確的AGV導(dǎo)航系統(tǒng)，以提升物流自動(dòng)化水平，為物流供應(yīng)鏈的發(fā)展提供全方位的支持和保障。

圖7：5G網(wǎng)絡(luò)下基于邊緣計(jì)算的多AGV調(diào)度模式
四、基于5G數(shù)據(jù)傳輸?shù)腁GV

基于5G數(shù)據(jù)傳輸?shù)腁GV是一種新型AGV產(chǎn)品，具備自主運(yùn)行能力和跨空間移動(dòng)可拓展能力，其設(shè)計(jì)原理、關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用前景總結(jié)如下：
4.1 AGV的位置感知技術(shù)

基于5G數(shù)據(jù)傳輸?shù)腁GV中，準(zhǔn)確獲取AGV的位置信息至關(guān)重要，通過(guò)利用5G網(wǎng)絡(luò)的高帶寬、低時(shí)延的特點(diǎn)，結(jié)合多個(gè)傳感器（如攝像頭、激光雷達(dá)、超聲波傳感器等）進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，可以實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確可靠的位置感知。
4.2 5G通信技術(shù)在AGV中的應(yīng)用在基于5G數(shù)據(jù)傳輸?shù)腁GV中，5G通信技術(shù)發(fā)揮著關(guān)鍵作用。通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)，AGV可以與物流系統(tǒng)、設(shè)備、人員進(jìn)行實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)交互和通信。同時(shí)，5G網(wǎng)絡(luò)的高可靠性和低時(shí)延特性，保證了AGV在復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)定通信和精確控制。此外，5G網(wǎng)絡(luò)還能夠支持大規(guī)模連接和高速數(shù)據(jù)傳輸，提供更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景和更高的效率。
4.3?基于5G數(shù)據(jù)傳輸AGV的路徑規(guī)劃與控制在基于5G數(shù)據(jù)傳輸?shù)腁GV中，路徑規(guī)劃和控制是實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)行的關(guān)鍵技術(shù)。通過(guò)利用深度學(xué)習(xí)算法，AGV可以在實(shí)時(shí)獲取環(huán)境信息的基礎(chǔ)上，智能地選擇最佳路徑，同時(shí)進(jìn)行準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)控制。深度學(xué)習(xí)算法的引入提高了AGV在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性，使其能夠更好地應(yīng)對(duì)各種情況下的導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制需求。

圖8：多AGV運(yùn)行優(yōu)化方案仿真
4.4?基于5G數(shù)據(jù)傳輸AGV的應(yīng)用前景5G數(shù)據(jù)傳輸AGV在物流供應(yīng)鏈中具有廣闊的應(yīng)用前景。它可以應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流、生產(chǎn)線物流、機(jī)場(chǎng)物流、港口等領(lǐng)域，為物流供應(yīng)鏈的高效運(yùn)轉(zhuǎn)提供有力支撐。同時(shí)，5G組網(wǎng)AGV還可以與其他物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、機(jī)器人等智能設(shè)備進(jìn)行互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)更高效的協(xié)同作業(yè)和自動(dòng)化生產(chǎn)。

圖9：某廠5G技術(shù)AGV系統(tǒng)框架
五、采用5G技術(shù)AGV設(shè)備與5G專網(wǎng)組建

5G技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)給AGV帶來(lái)了很多新的應(yīng)用和發(fā)展機(jī)會(huì)。在物流供應(yīng)鏈中，基于5G數(shù)據(jù)傳輸?shù)腁GV設(shè)備與5G專網(wǎng)的組建均具有重要的意義。
基于5G組網(wǎng)的AGV設(shè)備，具體性能表現(xiàn)在5G組網(wǎng)AGV掉線率比傳統(tǒng)AGV低80%，任務(wù)、信號(hào)、信息報(bào)送延時(shí)小于20ms，搭載邊緣計(jì)算后，更具備數(shù)據(jù)安全、性能可靠、柔性敏捷等特點(diǎn)，并通過(guò)回傳數(shù)據(jù)處理完成巡檢、多車(chē)聯(lián)動(dòng)、人體行為識(shí)別等擴(kuò)展功能。
例如，5G組網(wǎng)AGV設(shè)備通過(guò)多種傳感器（如激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器等）實(shí)時(shí)獲取周?chē)h(huán)境的信息，并根據(jù)這些信息進(jìn)行精確定位和實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃。其次，5G組網(wǎng)AGV設(shè)備可以利用5G通信技術(shù)進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)與車(chē)間信息系統(tǒng)的實(shí)時(shí)連接，以及與其他AGV設(shè)備的協(xié)同工作。此外，5G模式AGV設(shè)備的低延遲性能可以確保系統(tǒng)的響應(yīng)速度快、運(yùn)行效率高。

圖10：某廠5G技術(shù)AGV與5G組網(wǎng)模式
在構(gòu)建5G專網(wǎng)時(shí)，需要考慮物流供應(yīng)鏈的需求和特點(diǎn)。首先，5G專網(wǎng)需要滿足大規(guī)模設(shè)備連接的需求，以實(shí)現(xiàn)AGV設(shè)備之間的協(xié)同工作和數(shù)據(jù)共享。其次，5G專網(wǎng)需要具備高可靠性和安全性，以確保AGV設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行和數(shù)據(jù)的安全傳輸。最后，5G專網(wǎng)還應(yīng)該支持不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求，如車(chē)間內(nèi)部的設(shè)備間通信、車(chē)間與物流中心之間的數(shù)據(jù)交互等。
基于5G數(shù)據(jù)傳輸?shù)腁GV設(shè)備與5G專網(wǎng)的組建對(duì)生產(chǎn)、物流、倉(cāng)儲(chǔ)等具有諸多意義。首先，它可以提高物流供應(yīng)鏈的自動(dòng)化水平，降低人力成本，減少人為錯(cuò)誤和事故的發(fā)生。其次，5G組網(wǎng)AGV設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物流過(guò)程的全程實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理，提高物流效率和準(zhǔn)確性。此外，5G組網(wǎng)AGV設(shè)備還可以與其他物流設(shè)備進(jìn)行無(wú)縫銜接，實(shí)現(xiàn)物流供應(yīng)鏈的整體協(xié)同運(yùn)作。

圖11：5G組網(wǎng)AGV與5G專網(wǎng)
通過(guò)充分發(fā)揮5G技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)的精準(zhǔn)定位、高速通信和低延遲等功能。同時(shí)，5G專網(wǎng)的構(gòu)建可以支持大規(guī)模設(shè)備連接和實(shí)現(xiàn)物流供應(yīng)鏈的協(xié)同工作。這些技術(shù)的應(yīng)用將進(jìn)一步提高物流供應(yīng)鏈的自動(dòng)化水平和效率，為工業(yè)生產(chǎn)提供有力支持。

六、基于5G組網(wǎng)AGV對(duì)物流供應(yīng)鏈的意義

基于5G組網(wǎng)的AGV作為一種基于5G技術(shù)的可跨空間自主運(yùn)行系統(tǒng)，可以提高物流效率、實(shí)現(xiàn)智能化管理、降低成本和推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。
首先，5G組網(wǎng)多導(dǎo)航融合AGV能夠提高物流的效率。傳統(tǒng)AGV往往由于單個(gè)導(dǎo)航的缺陷或數(shù)據(jù)傳輸處理等問(wèn)題，在復(fù)雜的物流環(huán)境中容易出現(xiàn)導(dǎo)航偏差和路徑?jīng)_突等問(wèn)題。而5G組網(wǎng)多導(dǎo)航融合型AGV可以通過(guò)多種傳感器和通信方式獲取和傳輸實(shí)時(shí)的位置、速度等信息，實(shí)現(xiàn)精確定位和路徑規(guī)劃。準(zhǔn)確的導(dǎo)航和路徑規(guī)劃能夠使AGV避免路徑?jīng)_突，提高運(yùn)輸效率，縮短物流時(shí)間。
其次，基于5G組網(wǎng)的AGV能夠?qū)崿F(xiàn)智能化管理。通過(guò)5G技術(shù)的支持，AGV可以與物流供應(yīng)鏈中其他設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)縫連接，實(shí)現(xiàn)信息的互通和共享。通過(guò)與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)、物流管理系統(tǒng)等系統(tǒng)的集成，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV的實(shí)時(shí)監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制，提高物流運(yùn)作的智能化水平。同時(shí)，AGV可以通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和云計(jì)算系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的收集和分析，為物流供應(yīng)鏈的優(yōu)化和決策提供有力支持。
此外，基于5G組網(wǎng)AGV的廣泛應(yīng)用將推動(dòng)物流供應(yīng)鏈的產(chǎn)業(yè)升級(jí)。在傳統(tǒng)的物流供應(yīng)鏈中，倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸、分揀等環(huán)節(jié)往往需要大量的人力參與，效率低下、成本高昂。而5G工業(yè)自然導(dǎo)航AGV的應(yīng)用將實(shí)現(xiàn)物流流程的自動(dòng)化和智能化，優(yōu)化物流供應(yīng)鏈的運(yùn)作模式，提高整體效率和競(jìng)爭(zhēng)力。這將推動(dòng)物流產(chǎn)業(yè)的升級(jí)轉(zhuǎn)型，促進(jìn)物流行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展和經(jīng)濟(jì)的繁榮。
因此，基于5G組網(wǎng)的AGV能夠提高物流效率、實(shí)現(xiàn)智能化管理、降低成本和推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。隨著5G技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，5G工業(yè)自然導(dǎo)航AGV的應(yīng)用前景將變得更加廣闊，對(duì)物流供應(yīng)鏈的進(jìn)一步發(fā)展和提升將發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。

七、問(wèn)題及展望

基于5G組網(wǎng)的多AGV復(fù)雜運(yùn)行系統(tǒng)是當(dāng)前物流供應(yīng)鏈中的研究熱點(diǎn)。用5G 網(wǎng)絡(luò)代替 WiFi 網(wǎng)絡(luò)，為AGV的通信提供高速的網(wǎng)絡(luò)支持，能夠有效解決網(wǎng)絡(luò)覆蓋面窄、頻點(diǎn)切換盲區(qū)、通訊信號(hào)卡頓等問(wèn)題。5G時(shí)代的到來(lái)，加快了智能制造建設(shè)步伐，推動(dòng)AGV應(yīng)用更加規(guī)?；⒍鄻踊?、柔性化，人機(jī)協(xié)同工作，讓AGV真正實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化融合發(fā)展。
5G數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩鄬?dǎo)航融合AGV也是一個(gè)具有廣闊應(yīng)用前景的研究領(lǐng)域。通過(guò)整合5G通信技術(shù)、多傳感器數(shù)據(jù)融合和深度學(xué)習(xí)算法，基于5G數(shù)據(jù)傳輸?shù)腁GV能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的位置感知、穩(wěn)定的通信和智能的路徑規(guī)劃與控制。
5G 技術(shù)屬于較新的通信技術(shù)，與之配套的硬件與軟件方案還遠(yuǎn)沒(méi)有傳統(tǒng)的通信技術(shù)那樣成熟。它是最新一代的移動(dòng)通信技術(shù)，針對(duì)的場(chǎng)景主要是移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化，但是對(duì)于工廠來(lái)說(shuō)，大部分設(shè)備并不是移動(dòng)設(shè)備，因此， 5G 技術(shù)在針對(duì)工廠環(huán)境并不能達(dá)到理論上針對(duì)移動(dòng)設(shè)備通信應(yīng)該具有的優(yōu)勢(shì)。
現(xiàn)階段工廠中的各種設(shè)備和傳感器并沒(méi)有適配 5G 相關(guān)的通信協(xié)議，并且5G 通信只能通過(guò)蜂窩網(wǎng)進(jìn)行通信，在適用范圍上不如以太網(wǎng)，因此要使這些設(shè)備能夠通過(guò) 5G 通信進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，則需外接專門(mén)搭載支持5G協(xié)議的設(shè)備。例如，可以通過(guò)5G工業(yè)網(wǎng)關(guān)將傳統(tǒng)通信方式傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)接，并通過(guò)云端將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到對(duì)應(yīng)服務(wù)器進(jìn)行通信。由于通信數(shù)據(jù)在流轉(zhuǎn)的過(guò)程中會(huì)不斷損失，因此會(huì)降低5G通信原本的巨大優(yōu)勢(shì)。
未來(lái)的研究方向是進(jìn)一步提高系統(tǒng)的智能化程度，改進(jìn)路徑規(guī)劃算法，優(yōu)化控制策略，使其更適用于復(fù)雜的環(huán)境，并推動(dòng)基于5G組網(wǎng)AGV在生產(chǎn)、物流、倉(cāng)儲(chǔ)中的廣泛應(yīng)用。同時(shí)，也可以采用AGV組網(wǎng)技術(shù)，與5G專網(wǎng)相結(jié)合，進(jìn)一步提高AGV的通信能力、運(yùn)行精度及控制水平。

八、相關(guān)億控產(chǎn)品

AGV/AMR/搬運(yùn)機(jī)器人作為一種物料搬運(yùn)且被自動(dòng)導(dǎo)引或能進(jìn)行自主規(guī)劃的小車(chē)，其動(dòng)力及動(dòng)力控制系統(tǒng)趨于緊湊化和高集成化，在搭載5G組網(wǎng)技術(shù)后，將對(duì)部件精度、穩(wěn)定性提出更高的要求。

江蘇億控智能裝備有限公司作為國(guó)內(nèi)知名的動(dòng)力及控制系統(tǒng)和整車(chē)技術(shù)方案提供商，不僅能為AGV車(chē)輛提供舵輪、驅(qū)動(dòng)輪、差速輪、驅(qū)動(dòng)器和導(dǎo)航系統(tǒng)等單臺(tái)AGV的動(dòng)力及控制組件，也能為整車(chē)和多臺(tái)AGV提供成套技術(shù)方案，可以為客戶實(shí)現(xiàn)自然導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、磁導(dǎo)航等多種導(dǎo)引方式，致力于高精度、總線控制、多場(chǎng)景的搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用。

江蘇億控舵輪、驅(qū)動(dòng)輪、差速輪和驅(qū)動(dòng)橋等等輪式動(dòng)力產(chǎn)品及驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品可應(yīng)用于高端裝備業(yè)、工程機(jī)械、智能生產(chǎn)、大型倉(cāng)庫(kù)、港口等行業(yè)的自動(dòng)生產(chǎn)、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)和自動(dòng)物流操作中的AGV及AMR等設(shè)備上。

基于5G組網(wǎng)的邊緣云計(jì)算之AGV運(yùn)行新模式探討——深入淺出講解5G在AGV中的應(yīng)用最先出現(xiàn)在億控智能裝備。

1913年，福特公司在汽車(chē)底盤(pán)裝配線上用導(dǎo)軌導(dǎo)引自動(dòng)車(chē)替代了傳統(tǒng)的輸送機(jī)，即為擁有AGV基礎(chǔ)雛形的RGV。世界首臺(tái)AGV由美國(guó)Basrrett公司于20世紀(jì)50年代研發(fā)，是一款牽引式小車(chē)，利用一輛牽引式的拖拉機(jī)改造而成，可以沿著鋪設(shè)鋼絲的路徑行駛。之后，第一臺(tái)采用磁導(dǎo)航方式的AGV在英國(guó)研制成功。

圖1：世界上第一臺(tái)AGV

據(jù)統(tǒng)計(jì)，在生產(chǎn)的整個(gè)過(guò)程中，僅有5％的時(shí)間是用于加工和制造，95％的時(shí)間用于儲(chǔ)存、裝卸、等待加工和輸送。而AGV的應(yīng)用極大提高了物料的搬運(yùn)效率，工廠自動(dòng)化程度大幅提升。到了80年代中期，已有數(shù)萬(wàn)輛AGV應(yīng)用于世界多個(gè)國(guó)家的汽車(chē)工業(yè)和柔性加工生產(chǎn)線領(lǐng)域。20世紀(jì)后期，歐美AGV性能逐步穩(wěn)定且功能完善，而日本企業(yè)則采用更簡(jiǎn)易、可控性較強(qiáng)的AGV進(jìn)行簡(jiǎn)單的物料運(yùn)輸。進(jìn)入21世紀(jì)后，AGV已發(fā)展成為物流運(yùn)輸系統(tǒng)的一個(gè)重要分支，并開(kāi)始產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

國(guó)內(nèi)AGV研究起步相對(duì)較晚，但是發(fā)展速度很快。20世紀(jì)70年代初期，我國(guó)開(kāi)始引進(jìn)AGV。1975年，北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所研發(fā)了我國(guó)第一臺(tái)磁導(dǎo)航方式的 AGV，1989年北京郵政科學(xué)研究院完成了我國(guó)第一臺(tái)無(wú)線通訊導(dǎo)引方式的AGV，且完成了小批量生產(chǎn)，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所于1991年研制了應(yīng)用于金杯汽車(chē)工業(yè)生產(chǎn)裝配線的AGV，使AGV技術(shù)的應(yīng)用研究向工業(yè)化方向邁進(jìn)了一大步。隨后，國(guó)內(nèi)多所高校成功研制出多種導(dǎo)航模式的AGV，其中清華大學(xué)1994年研制出了應(yīng)用郵政行業(yè)基于自由路徑導(dǎo)航的AGV，吉林大學(xué)2004年研制了應(yīng)用于汽車(chē)裝配線的視覺(jué)導(dǎo)航系列AGV。

隨著國(guó)家2013 年《工業(yè)和信息化部關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》的發(fā)布，這一決策將AGV納入工業(yè)機(jī)器人范疇，對(duì)我國(guó)AGV產(chǎn)業(yè)體系發(fā)展提出了明確的要求。目前，國(guó)內(nèi)多個(gè)機(jī)器人公司生產(chǎn)的AGV 型號(hào)規(guī)格多樣，并在港口、碼頭、軍工、制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、工程機(jī)械、物流運(yùn)輸、電商、快遞等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。例如，2017 年投入130 臺(tái)提升式 AGV 的上海洋山深水港四期碼頭正式開(kāi)港投入生產(chǎn)，成為全球規(guī)模最大的自動(dòng)化碼頭。

圖2：AGV在港口的應(yīng)用

二、AGV的定義及發(fā)展

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（Automated Guided Vehicle，AGV）是一種裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置的無(wú)人駕駛工程車(chē)輛，可以導(dǎo)向行駛、自動(dòng)尋址和移交載荷，能夠在各種復(fù)雜的工況中準(zhǔn)確、高效、智能地完成一系列物流運(yùn)輸和分揀任務(wù)。具備無(wú)需人工參與、單次負(fù)載量大 、可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整相應(yīng)的搬運(yùn)路線等特點(diǎn)，能夠大大提高企業(yè)的集成化和生產(chǎn)柔性。在智能工廠、制造業(yè)和物流等行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化物流運(yùn)輸體系的關(guān)鍵設(shè)備之一。

進(jìn)入 21 世紀(jì)以后，機(jī)器人技術(shù)逐漸在日常生活中扮演著尤為重要的角色。AGV作為機(jī)器人的一種，屬于智能移動(dòng)機(jī)器人的范疇，是一個(gè)集對(duì)外界環(huán)境具有感知能力、實(shí)時(shí)決策于規(guī)劃、自主導(dǎo)航和行為控制于執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)，其融合了傳感器技術(shù)、信息處理、機(jī)電工程，計(jì)算機(jī)工程，自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多個(gè)學(xué)科的研究成果，象征著機(jī)電一體化的最高成就，是 21 世紀(jì)科學(xué)技術(shù)發(fā)展極具代表的領(lǐng)域之一。

現(xiàn)階段，AGV已廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，例如在智能物料搬運(yùn)系統(tǒng)中的AGV進(jìn)行取貨送貨工作，或大規(guī)模果園執(zhí)行自主運(yùn)行并摘取果實(shí)任務(wù)的采摘機(jī)器人。

圖3：叉車(chē)式AGV進(jìn)行取貨搬運(yùn)工作

圖4：自動(dòng)采摘機(jī)器人

一個(gè)完整的 AGV 導(dǎo)航系統(tǒng)主要由底盤(pán)運(yùn)動(dòng)控制執(zhí)行系統(tǒng)、傳感器數(shù)據(jù)處理、路徑規(guī)劃、定位系統(tǒng)和上位機(jī)控制系統(tǒng)組成。由調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)搬運(yùn)任務(wù)，由 AGV 導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)目標(biāo)點(diǎn)要求，導(dǎo)航至目標(biāo)點(diǎn)執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。其中，AGV 導(dǎo)航系統(tǒng)的核心問(wèn)題是定位，根據(jù)傳感器的不同，AGV 導(dǎo)航方式可分為磁/電導(dǎo)航、色帶導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航和復(fù)合式導(dǎo)航等等。

圖5：AGV車(chē)體系統(tǒng)構(gòu)成

圖6：AGV系統(tǒng)及部件構(gòu)

不論搭載何種導(dǎo)航方式，AGV都具有在交通調(diào)度管理下，沿著規(guī)定導(dǎo)引路徑行駛，并且做出等待、避障、改變路徑或完成其他功能性任務(wù)的能力。

三、AMR的起源及定義

通常認(rèn)為，自主移動(dòng)機(jī)器人AMR（Autonomous Mobile Robot）是具有高度的自規(guī)劃、自組織、自適應(yīng)能力，適合于在復(fù)雜環(huán)境中工作的一種智能機(jī)器人。AMR的模型不確定性、系統(tǒng)高度非線性和控制復(fù)雜性特點(diǎn)，再結(jié)合自主導(dǎo)航、環(huán)境感知和自主控制等技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)智能化運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人。作為一種新型智能裝備，是實(shí)現(xiàn)工廠數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能制造的重要工具。

自主移動(dòng)機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)60年代末期，斯坦福研究院的Nils Nilssen和Charles Rosen等人，在1966年至1972年中研制出取名Shakey的自主移動(dòng)機(jī)器人，目的是研究應(yīng)用人工智能技術(shù)在復(fù)雜環(huán)境下系統(tǒng)的自主推理、規(guī)劃和控制。

圖7：Shakey機(jī)器人

AMR即自主移動(dòng)機(jī)器人，是指具備自主移動(dòng)和決策能力的機(jī)器人系統(tǒng)。它們可以利用各類(lèi)傳感器感知和理解周?chē)h(huán)境，通過(guò)內(nèi)置的導(dǎo)航、規(guī)劃和決策算法在未知或動(dòng)態(tài)環(huán)境中來(lái)自主地進(jìn)行路徑規(guī)劃、避障和導(dǎo)航，并獨(dú)力執(zhí)行各種特定任務(wù)的機(jī)器人。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，自主移動(dòng)機(jī)器人的研究逐漸受到重視。在早期，AMR主要用于軍事和航天領(lǐng)域，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用需求的增長(zhǎng)，AMR逐漸應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域。

四、AMR的構(gòu)成

感知系統(tǒng)：

AMR使用各種傳感器，如激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器等，來(lái)感知周?chē)h(huán)境并獲取數(shù)據(jù)。這些傳感器可以提供環(huán)境地圖、障礙物檢測(cè)和距離測(cè)量等信息，以幫助AMR實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航并執(zhí)行任務(wù)。

導(dǎo)航和路徑規(guī)劃：

AMR內(nèi)置導(dǎo)航和路徑規(guī)劃算法，可以根據(jù)環(huán)境地圖和目標(biāo)位置，計(jì)算出最優(yōu)的路徑。這些算法考慮到障礙物、動(dòng)態(tài)環(huán)境和車(chē)輛動(dòng)力學(xué)等因素，以確保在復(fù)雜的環(huán)境中自主規(guī)劃并實(shí)現(xiàn)安全、穩(wěn)定和高效的移動(dòng)。常用的導(dǎo)航技術(shù)包括SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）、VSLAM（Visual Simultaneous Localization and Mapping）等。

決策和控制：

AMR具備決策能力，可以根據(jù)感知信息和任務(wù)要求做出決策，并且實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)控制。它們可以選擇適當(dāng)?shù)穆窂健⑺俣群蛣?dòng)作，以完成任務(wù)。決策和控制通常通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)、規(guī)則引擎或人工智能算法來(lái)實(shí)現(xiàn)，并涉及到機(jī)械設(shè)計(jì)、控制算法和動(dòng)力學(xué)模型等學(xué)科內(nèi)容。

任務(wù)執(zhí)行：

AMR可以完成各種任務(wù)，如物料搬運(yùn)、貨物分揀、庫(kù)存管理、巡邏監(jiān)測(cè)等。它們可以在工廠、倉(cāng)庫(kù)、醫(yī)院、物流中心等各種環(huán)境中自由移動(dòng)，并根據(jù)需求執(zhí)行任務(wù)。

人工智能技術(shù)：

AMR需要具備一定的智能水平，如感知理解、學(xué)習(xí)推理等，以便更好地完成任務(wù)。

總之，AMR是一種具備自主移動(dòng)和決策能力的機(jī)器人系統(tǒng)，能夠在各種環(huán)境中自主執(zhí)行任務(wù)，具備較高的靈活性和可定制性。它們的智能化和自主決策能力可以在復(fù)雜的環(huán)境中做出并執(zhí)行任務(wù)，使其能應(yīng)對(duì)不可預(yù)測(cè)的動(dòng)態(tài)變化，適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和需求。并且其安全保護(hù)機(jī)制能保證在與人員和其他設(shè)備進(jìn)行交互時(shí)的安全性。靈活性、自主決策和安全性的特點(diǎn)使AMR成為自動(dòng)化物流和運(yùn)輸領(lǐng)域的重要工具。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用需求的增長(zhǎng)，AMR的功能和性能還可不斷擴(kuò)展和提升，以滿足更多的?機(jī)協(xié)同與柔性物流的需求。

五、AGV與AMR的差異分析

從起源追溯，AMR和AGV的研究目的和應(yīng)用場(chǎng)景都有所不同。發(fā)展至今，AMR和AGV都屬于物流機(jī)器人，但它們?cè)诩夹g(shù)、功能和用途上有一些顯著差異，新技術(shù)使AMR比AGV更快、更智能、更高效、設(shè)置更簡(jiǎn)單、使用更容易且長(zhǎng)期維護(hù)價(jià)格更便宜。

AGV“廣義”上是指基于各種定位導(dǎo)航技術(shù)，不需要人駕駛的自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)輛。即有人駕駛運(yùn)輸車(chē)輛（如有人駕駛的叉車(chē)）都不是AGV，而無(wú)人駕駛的運(yùn)輸車(chē)都可以稱為AGV。AGV已經(jīng)成為工廠、倉(cāng)庫(kù)的常見(jiàn)設(shè)備。但是，它們的有效性正受到行業(yè)技術(shù)復(fù)雜化的挑戰(zhàn)。通過(guò)一種新型內(nèi)部物流系統(tǒng)的引入，部分應(yīng)用已開(kāi)始從AGV轉(zhuǎn)化為AMR。

AMR“廣義”上是指自主性很強(qiáng)的移動(dòng)機(jī)器人。自主性弱的移動(dòng)機(jī)器人（如遙控式和導(dǎo)軌式等）都不能稱作AMR，只有自主性很強(qiáng)，能對(duì)環(huán)境中各種動(dòng)態(tài)變化做出自主決策的移動(dòng)機(jī)器人才能被稱作AMR。

傳統(tǒng)的AGV是一種被動(dòng)式的自動(dòng)化運(yùn)輸系統(tǒng)，它是一種電動(dòng)車(chē)輛。通過(guò)在地面上的導(dǎo)引線、磁帶、激光導(dǎo)航等方式進(jìn)行導(dǎo)航，其運(yùn)行路線和動(dòng)作是預(yù)先編程或通過(guò)外部控制進(jìn)行指定的，通常沿著嵌入地下的導(dǎo)線或磁鐵行進(jìn)，與火車(chē)和汽車(chē)之間的區(qū)別類(lèi)似。用于相對(duì)簡(jiǎn)單和結(jié)構(gòu)化的環(huán)境，如生產(chǎn)線、倉(cāng)庫(kù)、港口等，執(zhí)行一些重復(fù)性的物料搬運(yùn)和運(yùn)輸任務(wù)。其功能相對(duì)較為有限，不太具備自主感知和決策能力，其行動(dòng)需要依賴于外部指令或預(yù)先設(shè)定的路徑。AGV可以使用簡(jiǎn)單的傳感器來(lái)避免撞到障礙物，后期的AGV也具備等待、避障、改變路徑或完成其他功能性任務(wù)的自主導(dǎo)航能力，但是決策較為簡(jiǎn)單，大部分決策需要通過(guò)AGV調(diào)度系統(tǒng)輔助完成，使AGV無(wú)法靈活適應(yīng)變化。

相比之下，AMR要復(fù)雜得多，它裝有傳感器和功能強(qiáng)大的車(chē)載計(jì)算機(jī)，可幫助其了解周?chē)h(huán)境。AMR不僅限于固定路線，而且可以使用地圖動(dòng)態(tài)導(dǎo)航，從而可以規(guī)劃自己的路徑并快速高效地行駛。AMR可以識(shí)別人員、汽車(chē)、叉車(chē)等各類(lèi)物體，并對(duì)其做出反應(yīng)，可以在復(fù)雜的環(huán)境下以安全地執(zhí)行工作，甚至可以做一些未指派的工作，例如在需要去的地方跟隨特定的人。

AMR是一種具備自主決策能力的移動(dòng)機(jī)器人，它使用感知系統(tǒng)（如激光雷達(dá)、攝像頭等）來(lái)感知環(huán)境，并通過(guò)內(nèi)置的算法和導(dǎo)航系統(tǒng)來(lái)規(guī)劃路徑、避障和導(dǎo)航。AMR通常具有較高的靈活性和可定制性，可以根據(jù)需求進(jìn)行編程和配置。它可以在不同的環(huán)境中自由移動(dòng)，包括工廠、倉(cāng)庫(kù)、醫(yī)院等，執(zhí)行各種任務(wù)，如物料搬運(yùn)、貨物分揀、庫(kù)存管理等。AMR通常具有較強(qiáng)的智能化和自適應(yīng)能力，能夠?qū)崟r(shí)適應(yīng)變化的環(huán)境條件和任務(wù)需求。

綜上所述，AMR和AGV之間的主要差異在于智能化程度和靈活性方面。AMR具有較高的智能化和自適應(yīng)能力，能夠在復(fù)雜和變化的環(huán)境中自主感知和決策。而AGV則更多地依賴于預(yù)定路徑和外部控制，適用于相對(duì)簡(jiǎn)單和結(jié)構(gòu)化的環(huán)境。當(dāng)AGV搭設(shè)先進(jìn)的智能輔助設(shè)備、采取自由路徑導(dǎo)航模式并植入智能算法時(shí)，AGV即進(jìn)階成為AMR。但是AMR的智能化、自主決策和自適應(yīng)能力也表明，AMR并不完全包含于AGV的定義之中，自主移動(dòng)機(jī)器人和自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛兩個(gè)不同的名稱已充分說(shuō)明，AMR相比AGV相比多了人工智能和更強(qiáng)交互及溝通協(xié)作能力的部分。

總的來(lái)說(shuō)，AMR和AGV在技術(shù)、功能和應(yīng)用場(chǎng)景上有所不同。選擇哪種機(jī)器人取決于具體的需求和應(yīng)用場(chǎng)景。

六、AMR應(yīng)用場(chǎng)景和發(fā)展趨勢(shì)

AMR市場(chǎng)在全球范圍內(nèi)都呈現(xiàn)出增長(zhǎng)趨勢(shì)。北美地區(qū)是AMR市場(chǎng)的主要地區(qū)之一，亞太地區(qū)發(fā)展迅速，歐洲市場(chǎng)也在積極推動(dòng)AMR的采用。

AMR廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，包括制造業(yè)、物流和配送、醫(yī)療保健、零售和電子商務(wù)等。在制造業(yè)中，AMR可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、物料搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)管理等領(lǐng)域，提高生產(chǎn)效率和降低成本。在物流和配送領(lǐng)域，AMR可以提高物流效率、降低成本，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的貨物搬運(yùn)和分揀。在醫(yī)療保健領(lǐng)域，AMR可用于醫(yī)療護(hù)理、藥品搬運(yùn)、康復(fù)訓(xùn)練、手術(shù)協(xié)助、醫(yī)療設(shè)備和病人搬運(yùn)等領(lǐng)域，提高醫(yī)療服務(wù)的水平和質(zhì)量等。在服務(wù)領(lǐng)域，AMR可用于送餐、導(dǎo)游、零售等領(lǐng)域，提高服務(wù)效率和用戶體驗(yàn)。在其他領(lǐng)域，AMR在農(nóng)業(yè)、軍事、航空航天等領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用。

AMR具有技術(shù)和設(shè)備成本高，技術(shù)領(lǐng)域廣泛且復(fù)雜、開(kāi)發(fā)維護(hù)難度大，可靠性和穩(wěn)定性還需要提升等問(wèn)題。國(guó)內(nèi)外眾多高校、科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)都在開(kāi)展AMR的研究工作，在算法設(shè)計(jì)、傳感器技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)等方面取得了一系列成果。在實(shí)際應(yīng)用中，AMR仍面臨諸多挑戰(zhàn)，例如，如何在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)高精度導(dǎo)航、如何提高運(yùn)動(dòng)控制的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性等。此外，安全性和隱私保護(hù)也是AMR應(yīng)用中需要關(guān)注的問(wèn)題。

目前，AMR市場(chǎng)不斷涌現(xiàn)出技術(shù)創(chuàng)新，例如，一些AMR開(kāi)始采用人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)算法，以提高感知和決策能力。此外，AMR的導(dǎo)航和路徑規(guī)劃技術(shù)也在不斷改進(jìn)，以提供更高效、安全和靈活的移動(dòng)能力。未來(lái)，隨著傳感器技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，AMR將在多機(jī)器人協(xié)作、AI賦能、柔性制造、人機(jī)交互等方面取得更廣泛應(yīng)用和進(jìn)步。此外，AMR還可與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)更廣泛的數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程控制等功能。

七、切題廣告

AGV/AMR/搬運(yùn)機(jī)器人作為一種物料搬運(yùn)且被自動(dòng)導(dǎo)引或能進(jìn)行自主規(guī)劃的小車(chē)，其動(dòng)力及動(dòng)力控制系統(tǒng)趨于緊湊化和高集成化，具有高精度、高穩(wěn)定性等要求。

江蘇億控智能裝備有限公司作為國(guó)內(nèi)知名的動(dòng)力及控制系統(tǒng)和整車(chē)技術(shù)方案提供商，不僅能為AGV車(chē)輛提供舵輪、驅(qū)動(dòng)輪、差速輪、驅(qū)動(dòng)器和導(dǎo)航系統(tǒng)等單臺(tái)AGV的動(dòng)力及控制組件，也能為整車(chē)和多臺(tái)AGV提供成套技術(shù)方案，可以為客戶實(shí)現(xiàn)自然導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、磁導(dǎo)航等多種導(dǎo)引方式，致力于高精度、總線控制、多場(chǎng)景的搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用。

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AGV和AMR的進(jìn)階之路——一文看懂AGV與AMR的聯(lián)系與區(qū)別最先出現(xiàn)在億控智能裝備。