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聯(lián)系方式

永磁同步驅(qū)動(dòng)器

TEC高性能永磁同步驅(qū)動(dòng)器，專為工業(yè)自動(dòng)化和精密控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的位置、速度和扭矩控制。兼容CANopen、EtherCAT等協(xié)議，無縫對接AGV導(dǎo)航及調(diào)度系統(tǒng)

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產(chǎn)品介紹

伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合高性能電機(jī)與精密反饋系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對永磁同步電機(jī)的精確控制。該驅(qū)動(dòng)器具備實(shí)時(shí)反饋功能，可根據(jù)負(fù)載變化快速調(diào)整，確保高效穩(wěn)定的運(yùn)行。伺服驅(qū)動(dòng)器非常適合需要高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用場景。

核心亮點(diǎn)
1.控制模式：支持位置、速度、力矩控制模式，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)定位與動(dòng)態(tài)路徑跟隨，適配AGV高速避障、柔性抓取。
2.通訊協(xié)議：兼容CANopen、EtherCAT等協(xié)議，無縫對接AGV導(dǎo)航及調(diào)度系統(tǒng)。
3.編碼器適配：光電、磁編、絕對值編碼器全兼容，滿足高精度定位需求。
4.電機(jī)驅(qū)動(dòng)：適配500W~20kW低壓伺服電機(jī)，覆蓋輕載至工業(yè)級(jí)重載場景。
5.二合一驅(qū)動(dòng)（驅(qū)動(dòng)+能源管理）、緊急報(bào)警制動(dòng)、電池續(xù)航優(yōu)化；支持工況定制開發(fā)（如防爆、耐極溫、抗沖擊）。
6.配套軟件：界面簡單明了，0.1級(jí)精度顯示電壓、電流、DI/DO狀態(tài)，毫秒級(jí)實(shí)時(shí)曲線追蹤指令與反饋；參數(shù)步進(jìn)調(diào)整（±1/±10），報(bào)警記錄循環(huán)存儲(chǔ)，方便精準(zhǔn)調(diào)試。

應(yīng)用領(lǐng)域

1.高精度搬運(yùn)：半導(dǎo)體晶圓運(yùn)輸AMR、醫(yī)療實(shí)驗(yàn)室精密儀器搬運(yùn)（±0.1mm級(jí)定位）。

2.高速物流：電商倉儲(chǔ)分揀AGV（2m/s高速運(yùn)行，10萬次/日啟停壽命）。

3.復(fù)雜路徑場景：多機(jī)協(xié)同AMR集群（360°全向移動(dòng)，動(dòng)態(tài)避障）。

六大質(zhì)量保證

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產(chǎn)品參數(shù)（規(guī)格）

基本參數(shù)型號(hào)
Basic Parameter

TEC-PSH-I-U

TEC-PSM-I-U

TEC-PSL-A-U

TEC-PSS-A-U

TEC-PSS-I-U

電氣參數(shù)

Power
parameters

電源電壓
Voltage

DC 12-72V

額定電流
Rated Current

150A/100A

50A

30A

25A/10A

控制
Motor controls

控制方式
Control modes

1:速度閉環(huán)控制
Velocity loop

1:速度閉環(huán)控制
Velocity loop
2:位置閉環(huán)控制控制
Position loop

輸入輸出接口
I/O interfaces

模擬量輸入
AIs

1路0 - 10V模擬量
One AI Input,range:0 to 10V

數(shù)字量輸入

DIs

4路數(shù)字量輸入，低電平有效
Four DIs,active low

數(shù)字量輸出
DOs

2路集電極開路輸出，最高耐壓30V,最大支持電流1A
Two DOs,open-collector,VBR 30V,ID max 1A

12V輸出
12V output

1路12V電源輸出，最大電流200mA
One 12V output,maximum Continuous current 200mA

反饋方式
Feedback

編碼器接口
Encoder

5V,霍爾+增量，差分輸入
5V,Hall+Incremental encoder,
differential input

5V,RS485絕對值/霍爾+增量，差分輸入
5V,absolute,RS485 input/Hall+Incremental encoder,differential input

通訊接口
Communication

USB

USB連接上位機(jī)軟件
Configuration software,USB interface

CAN

標(biāo)準(zhǔn)CANopen協(xié)議
CANopen


產(chǎn)品PDF圖紙

使用手冊

常見問題

伺服驅(qū)動(dòng)器非常適合需要高精度和快速響應(yīng)的應(yīng)用場景，例如自動(dòng)化生產(chǎn)線和高精度加工。


使用配套的軟件工具，可以輕松調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)以滿足特定應(yīng)用需求。


伺服驅(qū)動(dòng)器可使用編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾傳感器作為高精度位置控制的反饋裝置。