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直流有刷驅(qū)動器

TEC直流有刷驅(qū)動器,專為小型電動工具和機(jī)器人等應(yīng)用設(shè)計,提供卓越的快速響應(yīng)和靈活控制性能。兼容CANopen、EtherCAT等協(xié)議,無縫對接AGV導(dǎo)航及調(diào)度系統(tǒng)。


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產(chǎn)品介紹

直流有刷驅(qū)動器通過調(diào)節(jié)電壓或使用脈寬調(diào)制(PWM)信號,實現(xiàn)對直流電機(jī)的精確控制,適用于多種小型應(yīng)用場景。該驅(qū)動器具備快速響應(yīng)特性,能夠快速改變電機(jī)速度和方向,從而提高整體工作效率。

核心亮點
1.控制模式:支持位置、速度、力矩控制模式,適配AGV基礎(chǔ)直線搬運與固定站點???。
2.通訊協(xié)議:兼容CANopen、EtherCAT等協(xié)議,無縫對接AGV導(dǎo)航及調(diào)度系統(tǒng)。
3.編碼器適配:光電、磁編、絕對值編碼器全兼容,滿足高精度定位需求。
4.電機(jī)驅(qū)動:適配500W~20kW低壓伺服電機(jī),覆蓋輕載至工業(yè)級重載場景。
5.二合一驅(qū)動(驅(qū)動+能源管理)、緊急報警制動、電池續(xù)航優(yōu)化;支持工況定制開發(fā)(如防爆、耐極溫、抗沖擊)。
6.配套軟件:界面簡單明了,0.1級精度顯示電壓、電流、DI/DO狀態(tài),毫秒級實時曲線追蹤指令與反饋;參數(shù)步進(jìn)調(diào)整(±1/±10),報警記錄循環(huán)存儲,方便精準(zhǔn)調(diào)試。

應(yīng)用領(lǐng)域

1.輕載搬運:倉儲固定路線托盤AGV(日均8小時基礎(chǔ)運輸)。

2.短途導(dǎo)引場景:商場導(dǎo)覽機(jī)器人、輕型文件傳輸AMR(<500kg載重)。

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六大質(zhì)量保證

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產(chǎn)品參數(shù)(規(guī)格)

基本參數(shù)TEC-DCH-I-UTEC-DCM-I-UTEC-DCL-I-U
電氣參數(shù)電壓DC 12-72
額定電流150A50A25A
控制控制方式1:速度閉環(huán)控制1:速度閉環(huán)控制
2:位置閉環(huán)控制控制
輸入輸出接口模擬量輸入1路 0-10V 模擬量2路 0-10V 模擬量
數(shù)字量輸入5 路數(shù)字量輸入,低電平有效8路數(shù)字量輸入,低電平有效
數(shù)字量輸出3路集電極開路輸出2路集電極開路輸出
12V輸出1路 12V 電源輸出,最大電流200mA
反饋方式編碼器5V,增量式差分輸入
通訊USBUSB連接上位機(jī)軟件
CAN標(biāo)準(zhǔn)CANopen 協(xié)議


產(chǎn)品PDF圖紙

使用手冊

常見問題

根據(jù)使用條件的不同,直流驅(qū)動器的壽命通常超過5年,適用于需要長期穩(wěn)定運行的應(yīng)用場景。


可通過調(diào)節(jié)電壓、PWM信號或改變電源頻率來實現(xiàn)速度控制。


直流驅(qū)動器的輸出功率范圍從幾瓦到幾千瓦不等,具體取決于型號和應(yīng)用場景。


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