AGV差速輪單元
我們的AGV差速輪單元采用一體化先進設計，實現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)向和精確控制，非常適合復雜的工業(yè)環(huán)境。
江蘇億控智能裝備有限公司及旗下全 資子公司上海同普電力技術(shù)有限公司 是由具有豐富行業(yè)管理經(jīng)驗的同濟大 學博士生團隊聯(lián)合創(chuàng)辦的“高新技術(shù)...
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江蘇億控智能裝備有限公司及旗下全 資子公司上海同普電力技術(shù)有限公司 是由具有豐富行業(yè)管理經(jīng)驗的同濟大 學博士生團隊聯(lián)合創(chuàng)辦的“高新技術(shù)...
我們的AGV差速輪單元采用一體化先進設計，實現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)向和精確控制，非常適合復雜的工業(yè)環(huán)境。
產(chǎn)品介紹
我們的AGV差速輪單元采用一體化先進設計，實現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)向和精確控制，非常適合復雜的工業(yè)環(huán)境。
1. 輪子直徑尺寸范圍覆蓋：85mm, 120, 150, 180, 220, 250, 270, 300mm各個系列，差速輪承載可以最大到5噸。
2. 配套永磁伺服電機，24V,48V，72V,80V,96V可選擇。電機配套增量式，或者絕對值編碼器。
3. 可以選擇不同的減速比，差速輪單元的速度最大可以到3m/s。
4. 配套江蘇億控自行研發(fā)的伺服驅(qū)動器，PSL, PSM, PSH等型號。
5. 減震彈簧可選，坡度運行時，保證更好的操作性和穩(wěn)定性。
應用場景
1.?物流倉儲?：差速輪型AGV在物流倉儲中應用廣泛，特別是在環(huán)境較好的電商、零售等倉庫場景中。例如，亞馬遜的KIVA機器人就采用了差速輪型AGV，適用于高密度存儲和快速揀選的環(huán)境?，比如大于1.5m/s, 2m/s在運行速度。
2.?汽車制造?：差速輪型AGV適用于汽車制造等需要高精度定位和靈活機動的工業(yè)場景。盡管現(xiàn)代AGV更多采用舵輪系統(tǒng)以適應更復雜和精確的操作需求，但差速輪系統(tǒng)在成本和復雜性較低、對精度要求不高的應用場合仍有其優(yōu)勢?，如85mm輪子直徑的差速輪單元，承載可以大于800KG。
3.?半導體行業(yè)?：差速輪型AGV也適用于半導體等需要高精度定位和靈活機動的行業(yè)。差速輪通過兩側(cè)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速差異實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，適用于對成本和復雜性要求相對較低的應用場合?。在保證同樣驅(qū)動負載的同時，總體成本可以比普通舵輪低15%左右。
4.?重載物流系統(tǒng)?：針對重載物流系統(tǒng)，差速輪模組產(chǎn)品能夠提供高效驅(qū)動和精準控制。對于5噸及以上的重載差速輪模組產(chǎn)品適用于運輸重量大、安全性要求高、轉(zhuǎn)運空間狹小的場景，能夠?qū)崿F(xiàn)高效靈活的全向運動和精準的舉升調(diào)平控制?。
六大質(zhì)量保證
| 參數(shù)類別（單位） | TEC-85-DD | TEC-110-DD | TEC-120-DD | TEC-150-DD |
| 額定功率（W） | 400 | 600 | 1000 | 1000 |
| 額定電壓（V (DC)） | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 額定電流（A） | 11.5 | 16.5 | 25 | 25 |
| 額定轉(zhuǎn)速（rpm） | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 額定扭矩（N?m） | 1.28 | 1.91 | 3.18 | 3.2 |
| IP 防護等級（—） | IP54 | IP65 | IP54 | IP54 |
| 傳動比（I） | 19（行走減速比） | 27 | 27（變速箱） | 27（變速箱） |
| 額定輸出扭矩 （N?m） | 21（單輪） | 50 | 70 | 50 |
| 最大輸出扭矩 （N?m） | 60（單輪） | 90 | 126（最大加速 / 制動扭矩） | 90（最大加速力矩） |
| 最大徑向載荷（N） | 1200 | 1200 | 6500 | 6500 |
| 最大軸向載荷（N） | — | 1000 | 1000 | |
| 潤滑（—） | 潤滑脂 | 潤滑脂 | 潤滑脂 | 潤滑脂 |
常見問題
產(chǎn)品介紹
立式舵輪不帶轉(zhuǎn)向專注于前后方向的精準移動，采用高性能材料與先進制造工藝，確保長時間使用下的穩(wěn)定性與耐用性。
1. 傘齒輪傳動結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，噪音小，輸出扭矩大；
2. 立式驅(qū)動輪系列(輪子直徑mm命名)：150, 230，250，310，343，406，457，470系列應用覆蓋。
3. 立式驅(qū)動輪承載范圍：1500kg-6500kg各系列；
4. 12V-96V輸入電壓范圍，此款舵輪不帶轉(zhuǎn)向功能；
5. 可選聚氨酯輪子或者橡膠輪子結(jié)構(gòu)；
6. 可選直流有刷、交流異步、永磁伺服電機，功率范圍400W-16KW；
7. 可選零部件：減震彈簧、限位開關、原定開關、增量/絕對值編碼器、電位器等部件。
8. 定制系列：防爆驅(qū)動輪、低溫驅(qū)動輪、高IP防護等級。
產(chǎn)品詳情
· 高強度聚氨酯輪，具備大負載能力。
品/舵輪/立式舵輪不帶轉(zhuǎn)向/配圖/圖片1.png "undefined")
· 高性能電機，安全可靠。
品/舵輪/立式舵輪不帶轉(zhuǎn)向/配圖/圖片2.png "undefined")
· 剛性結(jié)構(gòu)，更加耐用。
品/舵輪/立式舵輪不帶轉(zhuǎn)向/配圖/圖片3.png "undefined")
六大質(zhì)量保證
產(chǎn)品介紹
TEC系列立式驅(qū)動輪帶轉(zhuǎn)向是一款專為AGV（自動導引車）及工業(yè)機器人設計的高性能驅(qū)動解決方案。其緊湊型結(jié)構(gòu)與極小轉(zhuǎn)彎半徑設計，確保在空間受限場景中實現(xiàn)靈活運動。采用優(yōu)質(zhì)材料與先進制造工藝.
1. 傘齒輪傳動結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，噪音小，輸出扭矩大；
2. 立式驅(qū)動輪系列(輪子直徑mm命名)：150, 230，250，310，343，406，457，470系列應用覆蓋。
3. 承載范圍：500kg-6500kg各系列；
4. 12V-96V輸入電壓范圍，立式帶轉(zhuǎn)向/不帶轉(zhuǎn)向；
5. 可選聚氨酯輪子或者橡膠輪子結(jié)構(gòu)；
6. 可選直流有刷、交流異步、永磁伺服電機，功率范圍400W-16KW；
7. 可選零部件：減震彈簧、限位開關、原定開關、增量/絕對值編碼器、電位器等部件。
8. 定制系列：防爆驅(qū)動輪、低溫驅(qū)動輪、高IP防護等級。
憑借出色的性能與多場景適應性，TEC系列立式驅(qū)動輪帶轉(zhuǎn)向廣泛應用于各類自動化設備，助力企業(yè)實現(xiàn)高效物流與精準導航。
應用場景
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· 叉車：立式驅(qū)動輪的緊湊設計使得叉車更加小巧、靈活，操作更方便。
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· 自動導引車（AGV）：非常適合工廠內(nèi)的物料搬運自動化。其緊湊設計和高機動性使其能夠輕松在狹窄通道中穿行，同時強大的電機確保其能夠應對各種負載。
六大質(zhì)量保證
產(chǎn)品介紹
立式舵輪帶減震在標準舵輪基礎上集成減震系統(tǒng)，可有效保護運輸過程中的高精密貨物免受振動影響，確保其安全性。該減震系統(tǒng)能高效吸收震動能量，降低運行中的沖擊力，保護設備機械結(jié)構(gòu)，延長使用壽命。
1. 傘齒輪傳動結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，噪音小，輸出扭矩大；
2. 立式減震驅(qū)動輪系列(輪子直徑mm命名)： 230，250，310系列應用覆蓋。
3. 驅(qū)動輪承載范圍：1200kg-2500kg各系列；
4. 12V-96V輸入電壓范圍，立式帶轉(zhuǎn)向/不帶轉(zhuǎn)向；
5. 可選聚氨酯輪子或者橡膠輪子結(jié)構(gòu)；
6. 可選直流有刷、交流異步、永磁伺服電機，功率范圍400W-16KW；
7. 可選零部件：減震彈簧、限位開關、原定開關、增量/絕對值編碼器、電位器等部件。
8. 定制系列：防爆驅(qū)動輪、低溫驅(qū)動輪、高IP防護等級。
產(chǎn)品詳情
· 優(yōu)質(zhì)彈簧，提供適度的彈性，延長使用壽命。
品/舵輪/立式減震舵輪/配圖/圖片4.png "undefined")
· 高性能電機，提供精確的轉(zhuǎn)向和運動控制。
品/舵輪/立式減震舵輪/配圖/圖片5.png "undefined")
六大質(zhì)量保證
產(chǎn)品介紹
臥式舵輪不帶轉(zhuǎn)向采用緊湊型設計，兼具高穩(wěn)定性與靈活驅(qū)動特性，尤其適用于AGV（自動導引車）、自動化產(chǎn)線及物流設備。該產(chǎn)品專注于前后直線運動控制，不具備自主轉(zhuǎn)向能力，通常需搭配轉(zhuǎn)向輪或其他轉(zhuǎn)向組件實現(xiàn)復雜路徑控制。
1. 可選平行軸齒輪和行星減速機，結(jié)構(gòu)緊湊，噪音小，輸出扭矩大；
2. 臥式驅(qū)動輪系列(輪子直徑mm命名)：150,167,198,220,250,270,300,410,600全范圍應用覆蓋；
3. 臥式驅(qū)動輪承載范圍：600kg-20000kg各系列；
4. 12V-96V輸入電壓范圍，此款舵輪不帶轉(zhuǎn)向；
5. 可選聚氨酯輪子或者橡膠輪子結(jié)構(gòu)；
6. 可選直流有刷、交流異步、永磁伺服電機，功率范圍400W-15KW；
7. 可選零部件：減震彈簧、限位開關、原定開關、增量/絕對值編碼器、電位器等部件。
產(chǎn)品細節(jié)
· 高強度合金框架結(jié)構(gòu)，承載能力更強。
· 高性能TEC系列電機提供強勁驅(qū)動。
六大質(zhì)量保證
產(chǎn)品介紹
臥式平行軸舵輪采用平行軸結(jié)構(gòu)設計，可確保設備在前后、左右等多方向運行平順高效。該結(jié)構(gòu)賦予產(chǎn)品在中載工況下卓越的性能表現(xiàn)，是工業(yè)自動化系統(tǒng)中靈活作業(yè)需求的理想選擇。
1. 結(jié)構(gòu)緊湊，噪音小，輸出扭矩大；
2. 臥式驅(qū)動輪系列(輪子直徑mm命名)：167,210,220,250,270,280,300全范圍應用覆蓋；
3. 臥式驅(qū)動輪承載范圍：400kg-20000kg各系列；
4. 12V-96V輸入電壓范圍，臥式帶轉(zhuǎn)向/不帶轉(zhuǎn)向；
5. 可選聚氨酯輪子或者橡膠輪子結(jié)構(gòu)；
6. 可選直流有刷、交流異步、永磁伺服電機，功率范圍400W-15KW；
7. 可選零部件：減震彈簧、限位開關、原定開關、增量/絕對值編碼器、電位器等部件。
應用場景
· 工業(yè)機器人：適用于各種工業(yè)機器人關節(jié)，提供穩(wěn)定的功率輸出。
品/舵輪/臥式平行軸舵輪/配圖/316ea89818cf4bf99c1019a48435e1e0.jpg "undefined")
· 自動化裝配線：為各種自動化設備提供靈活的運動支持，確保生產(chǎn)線高效運行。
品/舵輪/臥式平行軸舵輪/配圖/part-00204-1564.jpg "undefined")
· 小型移動平臺：理想用于需要靈活移動且能有效承載中等負載的工具或運輸設備。
品/舵輪/臥式平行軸舵輪/配圖/part-00564-1602.jpg "叉車AGV")
六大質(zhì)量保證
產(chǎn)品介紹
臥式行星減速機舵輪采用行星減速機與高剛性輪體一體化設計，專為高扭矩輸出與精密運動控制場景打造。其行星齒輪結(jié)構(gòu)實現(xiàn)95%以上傳動效率，賦予設備在重載工況下的穩(wěn)定動力輸出，成為工業(yè)自動化領域高效驅(qū)動的核心組件。
1. 結(jié)構(gòu)緊湊，噪音小，輸出扭矩大；
2. 臥式驅(qū)動輪系列(輪子直徑mm命名)：150,167,198,220,250,270,300,410,600全范圍應用覆蓋；
3. 臥式驅(qū)動輪承載范圍：600kg-20000kg各系列；
4. 12V-96V輸入電壓范圍，臥式帶轉(zhuǎn)向/不帶轉(zhuǎn)向；
5. 可選聚氨酯輪子或者橡膠輪子結(jié)構(gòu)；
6. 可選直流有刷、交流異步、永磁伺服電機，功率范圍400W-15KW；
7. 可選零部件：減震彈簧、限位開關、原定開關、增量/絕對值編碼器、電位器等部件。
應用場景
· 重型工業(yè)設備：適用于重型工業(yè)設備，提供可靠的動力支持。
品/舵輪/臥式行星減速舵輪/配圖/1F528F45A524B5E68D3B85B18A422AC1_w1024h683.png "港口AGV")
· 物流處理：為物流和處理設備提供精確控制和高扭矩輸出。
品/舵輪/臥式行星減速舵輪/配圖/a237080534064f40b9ee6117897840aa.jpeg "倉儲AGV")
六大質(zhì)量保證
產(chǎn)品介紹
臥式減震舵輪在臥式驅(qū)動輪的基礎上，通過集成彈簧減震系統(tǒng)，實現(xiàn)了更高的承載能力與穩(wěn)定性。彈簧減震系統(tǒng)有效吸收振動，降低運行沖擊，保護機械部件，并延長設備使用壽命。
1. 可選平行軸齒輪和行星減速機，結(jié)構(gòu)緊湊，噪音小，輸出扭矩大；
2. 臥式驅(qū)動輪系列(輪子直徑mm命名)：150,167,198,220,250全范圍應用覆蓋；
3. 臥式驅(qū)動輪承載范圍：500kg-1600kg各系列；
4. 12V-96V輸入電壓范圍，臥式帶轉(zhuǎn)向/不帶轉(zhuǎn)向；
5. 可選聚氨酯輪子或者橡膠輪子結(jié)構(gòu)；
6. 可選直流有刷、交流異步、永磁伺服電機，功率范圍400W-15KW；
7. 可選零部件：減震彈簧、限位開關、原定開關、增量/絕對值編碼器、電位器等部件。
生產(chǎn)細節(jié)
· 高品質(zhì)減震彈簧，耐用且具高強度
品/舵輪/臥式減震舵輪/配圖/圖片6.png "undefined")
· 限位開關，確保操作安全
品/舵輪/臥式減震舵輪/配圖/圖片5.png "undefined")
· 高強度合金材料，提升承載能力
品/舵輪/臥式減震舵輪/配圖/圖片4.png "undefined")
六大質(zhì)量保證
產(chǎn)品介紹
我們的差速輪采用先進設計，實現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)向和精確控制，非常適合復雜的工業(yè)環(huán)境。該驅(qū)動輪通過差速機構(gòu)有效提升機動性，使設備能在狹窄空間內(nèi)高效運行。
1.行星減速機傳動結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，噪音小，輸出扭矩大；
2.差輪系列(輪子直徑mm命名)：120，150，180，200，220，240，250系列應用覆蓋。
3.差速輪承載范圍：150kg-2500kg各系列；
4. 12V-96V輸入電壓范圍；
5. 可選聚氨酯輪子或者橡膠輪子結(jié)構(gòu)；
6. 可選直流有刷、交流異步、永磁伺服電機，功率范圍100W-3KW；
7. 可選零部件：減震彈簧、增量/絕對值編碼器、制動器等部件。
8. 定制系列：防爆電機、低溫電機、高IP防護等級。
應用場景
1. 物流與倉儲：增強自動導引車（AGVs）在狹窄通道中的機動性。
品/舵輪/差速輪/配圖/597518591.jpg "undefined")
2. 制造業(yè)：支持需要在復雜裝配線上進行精確運動的工業(yè)機器人。
品/舵輪/差速輪/配圖/a64f6b051e4a40d69ca3a9f4d7f8e051.jpeg "undefined")
3. 醫(yī)療保?。涸卺t(yī)院的狹小空間內(nèi)便于醫(yī)療設備的移動。
品/舵輪/差速輪/配圖/b2a7f751f0e64ac999affe8ee35ca0be.jpeg "undefined")
六大質(zhì)量保證
產(chǎn)品介紹
差速輪組由兩個或多個差速輪組成，具備卓越的負載能力、穩(wěn)定性和靈活性，特別適用于重載AGV、無人叉車、工業(yè)自動化設備等場景。其核心優(yōu)勢在于差速驅(qū)動機制，可實現(xiàn)精準轉(zhuǎn)向和高效動力輸出，即使在狹小空間或復雜地形下仍能保持平穩(wěn)運行。
1.雙輪子結(jié)構(gòu)，承載大，轉(zhuǎn)彎半徑小，高度低，輸出扭矩大；
2.差輪系列(輪子直徑mm命名)：85,105,240,280,400,500,550系列應用覆蓋。
3.差速輪組承載范圍：500kg-23000kg各系列；
4. 12V-96V輸入電壓范圍；
5. 可選聚氨酯輪子或者橡膠輪子結(jié)構(gòu)；
6.配套伺服電機，功率范圍100W-6KW；
7. 可選零部件：減震彈簧、增量/絕對值編碼器、制動器等部件。
8. 定制系列：防爆電機、低溫電機、高IP防護等級。
生產(chǎn)細節(jié)
1. 高質(zhì)量合金材料，承載能力更強。
品/舵輪/差速論組/配圖/圖片7.png "undefined")
2. 配備聚氨酯輪，設備更耐用。
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3. 雙電機獨立控制，增強靈活性。
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六大質(zhì)量保證
產(chǎn)品介紹
TEC高空作業(yè)輪是一款專為高空作業(yè)而研發(fā)的優(yōu)秀舵輪系列，廣泛應用于高空作業(yè)車、登高平臺以及其他需要進行高空作業(yè)的設備和車輛。在高空作業(yè)領域，安全性和穩(wěn)定性是至關重要的因素。TEC高空作業(yè)輪以其精湛的工藝和設計，為高空作業(yè)車和登高平臺等設備提供了卓越的操控性能和安全保障。
產(chǎn)品介紹
升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)采用高精度和高可靠性的設計，提供了適用于重型工業(yè)應用的強大解決方案。其自鎖設計確保了在斷電時的穩(wěn)定性，而優(yōu)化的滾珠絲杠驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)了精確的線性運動，特別適用于需要精準定位的任務。該機構(gòu)具有高達 300kg-1.5T 的負載能力，能夠輕松應對靜態(tài)和動態(tài)負載。緊湊的設計使其能夠在有限的空間中靈活安裝，并支持多種電機配置以滿足不同的動力需求。采用先進材料制造，確保了長期的穩(wěn)定性和高效性能。
應用場景
1.?工業(yè)自動化設備
適用于生產(chǎn)線中的設備調(diào)節(jié)和工件定位，幫助提高效率和精準度。
2.物流系統(tǒng)
在堆垛機或物料搬運平臺中，提供高負載和高精度的頂升能力，提升倉儲和物流效率。
3.?車輛和設備維修
為車輛工位或設備維護提供安全、可靠的頂升支持。
六大質(zhì)量保證
產(chǎn)品介紹：
一體化伺服驅(qū)動輪是一種創(chuàng)新系統(tǒng)，將無框電機、伺服驅(qū)動器、編碼器、減速機及包膠輪緊密集成。該設計不僅節(jié)省空間，還提升了系統(tǒng)的效率和響應速度。其緊湊的結(jié)構(gòu)可支持小到中等負載，特別適用于對精確運動控制有較高要求的中等負載應用場景。
應用場景
服務機器人：
由于其緊湊的設計和有效的性能，需要在密閉空間中敏捷運動的商業(yè)機器人和交付機器人的理想選擇。
ＡＧＶ：
集成的伺服驅(qū)動輪充當核心組件，提供精確的運動控制和有效的功率傳輸，適用于諸如倉庫和制造中的處理和裝載／卸載之類的任務。
醫(yī)療機器人：
達到高標準，以在醫(yī)療環(huán)境中進行精確和穩(wěn)定的運動控制。
產(chǎn)品介紹
我們的AGV差速輪單元采用一體化先進設計，實現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)向和精確控制，非常適合復雜的工業(yè)環(huán)境。
1. 輪子直徑尺寸范圍覆蓋：85mm, 120, 150, 180, 220, 250, 270, 300mm各個系列，差速輪承載可以最大到5噸。
2. 配套永磁伺服電機，24V,48V，72V,80V,96V可選擇。電機配套增量式，或者絕對值編碼器。
3. 可以選擇不同的減速比，差速輪單元的速度最大可以到3m/s。
4. 配套江蘇億控自行研發(fā)的伺服驅(qū)動器，PSL, PSM, PSH等型號。
5. 減震彈簧可選，坡度運行時，保證更好的操作性和穩(wěn)定性。
應用場景
1.?物流倉儲?：差速輪型AGV在物流倉儲中應用廣泛，特別是在環(huán)境較好的電商、零售等倉庫場景中。例如，亞馬遜的KIVA機器人就采用了差速輪型AGV，適用于高密度存儲和快速揀選的環(huán)境?，比如大于1.5m/s, 2m/s在運行速度。
2.?汽車制造?：差速輪型AGV適用于汽車制造等需要高精度定位和靈活機動的工業(yè)場景。盡管現(xiàn)代AGV更多采用舵輪系統(tǒng)以適應更復雜和精確的操作需求，但差速輪系統(tǒng)在成本和復雜性較低、對精度要求不高的應用場合仍有其優(yōu)勢?，如85mm輪子直徑的差速輪單元，承載可以大于800KG。
3.?半導體行業(yè)?：差速輪型AGV也適用于半導體等需要高精度定位和靈活機動的行業(yè)。差速輪通過兩側(cè)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速差異實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，適用于對成本和復雜性要求相對較低的應用場合?。在保證同樣驅(qū)動負載的同時，總體成本可以比普通舵輪低15%左右。
4.?重載物流系統(tǒng)?：針對重載物流系統(tǒng)，差速輪模組產(chǎn)品能夠提供高效驅(qū)動和精準控制。對于5噸及以上的重載差速輪模組產(chǎn)品適用于運輸重量大、安全性要求高、轉(zhuǎn)運空間狹小的場景，能夠?qū)崿F(xiàn)高效靈活的全向運動和精準的舉升調(diào)平控制?。
六大質(zhì)量保證