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伺服一體輪

一體化伺服驅(qū)動輪是一種創(chuàng)新系統(tǒng),將無框電機(jī)、伺服驅(qū)動器、編碼器、減速機(jī)及包膠輪緊密集成。該設(shè)計不僅節(jié)省空間,還提升了系統(tǒng)的效率和響應(yīng)速度。


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產(chǎn)品介紹

一體化伺服驅(qū)動輪是一種創(chuàng)新系統(tǒng),將無框電機(jī)、伺服驅(qū)動器、編碼器、減速機(jī)及包膠輪緊密集成。該設(shè)計不僅節(jié)省空間,還提升了系統(tǒng)的效率和響應(yīng)速度。其緊湊的結(jié)構(gòu)可支持小到中等負(fù)載,特別適用于對精確運(yùn)動控制有較高要求的中等負(fù)載應(yīng)用場景。

應(yīng)用場景

服務(wù)機(jī)器人:

由于其緊湊的設(shè)計和有效的性能,需要在密閉空間中敏捷運(yùn)動的商業(yè)機(jī)器人和交付機(jī)器人的理想選擇。

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AGV:

集成的伺服驅(qū)動輪充當(dāng)核心組件,提供精確的運(yùn)動控制和有效的功率傳輸,適用于諸如倉庫和制造中的處理和裝載/卸載之類的任務(wù)。

物流貨倉AGV

醫(yī)療機(jī)器人:

達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn),以在醫(yī)療環(huán)境中進(jìn)行精確和穩(wěn)定的運(yùn)動控制。

醫(yī)療機(jī)器人


型號TEC-165TEC -200

功率(W)

500600

電壓(V)

48

48

電流(a)

17.2

20

速度(RPM)

2000

2000

扭矩(NM)

2.94

2.9
防護(hù)等級(IP)

54

54
編碼器類型絕對編碼絕對編碼
車輪直徑(mm)165200
減速比(i)

9

9
車輪速度(m/min)114140
標(biāo)稱輪扭矩(NM)2025
最大加速和制動扭矩(NM)6070
潤滑潤滑脂潤滑脂
制動扭矩(NM)33
剎車電壓(V)2424
制動功率(W)4.54.5
車輪上的最大負(fù)載(kg)300400


產(chǎn)品PDF圖紙

  • a481-TEC-165P501SAP20-9-2D.pdf
  • f3922-TEC-200P601SAP20-9-2D.pdf

產(chǎn)品3D圖紙

  • w792-TEC-165P501SAP20-9-2D.STEP
  • p3757-TEC-200P601SAP20-9-2D.STEP

常見問題

聯(lián)系我們并且提供設(shè)備型號、故障代碼及現(xiàn)場照片,便于快速診斷。


1.通過配套軟件(如廠家提供的調(diào)試工具)設(shè)置電機(jī)參數(shù)(如脈沖數(shù)、加減速曲線)。

2.校準(zhǔn)編碼器零點(diǎn),確保位置反饋準(zhǔn)確。

3.測試空載運(yùn)行,觀察是否有異響或發(fā)熱。


伺服一體驅(qū)動輪是一種集成伺服電機(jī)、減速器、驅(qū)動輪及控制模塊的一體化裝置。通過伺服系統(tǒng)精準(zhǔn)控制轉(zhuǎn)速、扭矩和位置,實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動控制。其核心組件包括電機(jī)、編碼器、減速器和輪體。