一體化伺服驅(qū)動輪是一種創(chuàng)新系統(tǒng),將無框電機(jī)、伺服驅(qū)動器、編碼器、減速機(jī)及包膠輪緊密集成。該設(shè)計不僅節(jié)省空間,還提升了系統(tǒng)的效率和響應(yīng)速度。
江蘇億控智能裝備有限公司及旗下全 資子公司上海同普電力技術(shù)有限公司 是由具有豐富行業(yè)管理經(jīng)驗(yàn)的同濟(jì)大 學(xué)博士生團(tuán)隊聯(lián)合創(chuàng)辦的“高新技術(shù)...
一體化伺服驅(qū)動輪是一種創(chuàng)新系統(tǒng),將無框電機(jī)、伺服驅(qū)動器、編碼器、減速機(jī)及包膠輪緊密集成。該設(shè)計不僅節(jié)省空間,還提升了系統(tǒng)的效率和響應(yīng)速度。
產(chǎn)品介紹:
一體化伺服驅(qū)動輪是一種創(chuàng)新系統(tǒng),將無框電機(jī)、伺服驅(qū)動器、編碼器、減速機(jī)及包膠輪緊密集成。該設(shè)計不僅節(jié)省空間,還提升了系統(tǒng)的效率和響應(yīng)速度。其緊湊的結(jié)構(gòu)可支持小到中等負(fù)載,特別適用于對精確運(yùn)動控制有較高要求的中等負(fù)載應(yīng)用場景。
應(yīng)用場景
服務(wù)機(jī)器人:
由于其緊湊的設(shè)計和有效的性能,需要在密閉空間中敏捷運(yùn)動的商業(yè)機(jī)器人和交付機(jī)器人的理想選擇。
AGV:
集成的伺服驅(qū)動輪充當(dāng)核心組件,提供精確的運(yùn)動控制和有效的功率傳輸,適用于諸如倉庫和制造中的處理和裝載/卸載之類的任務(wù)。
醫(yī)療機(jī)器人:
達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn),以在醫(yī)療環(huán)境中進(jìn)行精確和穩(wěn)定的運(yùn)動控制。
型號 | TEC-165 | TEC -200 |
功率(W) | 500 | 600 |
電壓(V) | 48 | 48 |
電流(a) | 17.2 | 20 |
速度(RPM) | 2000 | 2000 |
扭矩(NM) | 2.94 | 2.9 |
防護(hù)等級(IP) | 54 | 54 |
編碼器類型 | 絕對編碼 | 絕對編碼 |
車輪直徑(mm) | 165 | 200 |
減速比(i) | 9 | 9 |
車輪速度(m/min) | 114 | 140 |
標(biāo)稱輪扭矩(NM) | 20 | 25 |
最大加速和制動扭矩(NM) | 60 | 70 |
潤滑 | 潤滑脂 | 潤滑脂 |
制動扭矩(NM) | 3 | 3 |
剎車電壓(V) | 24 | 24 |
制動功率(W) | 4.5 | 4.5 |
車輪上的最大負(fù)載(kg) | 300 | 400 |
常見問題
聯(lián)系我們并且提供設(shè)備型號、故障代碼及現(xiàn)場照片,便于快速診斷。
1.通過配套軟件(如廠家提供的調(diào)試工具)設(shè)置電機(jī)參數(shù)(如脈沖數(shù)、加減速曲線)。
2.校準(zhǔn)編碼器零點(diǎn),確保位置反饋準(zhǔn)確。
3.測試空載運(yùn)行,觀察是否有異響或發(fā)熱。
伺服一體驅(qū)動輪是一種集成伺服電機(jī)、減速器、驅(qū)動輪及控制模塊的一體化裝置。通過伺服系統(tǒng)精準(zhǔn)控制轉(zhuǎn)速、扭矩和位置,實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動控制。其核心組件包括電機(jī)、編碼器、減速器和輪體。