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江蘇億控智能裝備有限公司及旗下全 資子公司上海同普電力技術(shù)有限公司 是由具有豐富行業(yè)管理經(jīng)驗(yàn)的同濟(jì)大 學(xué)博士生團(tuán)隊(duì)聯(lián)合創(chuàng)辦的“高新技術(shù)...
一體化伺服驅(qū)動(dòng)輪是一種創(chuàng)新系統(tǒng)，將無(wú)框電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器、減速機(jī)及包膠輪緊密集成。該設(shè)計(jì)不僅節(jié)省空間，還提升了系統(tǒng)的效率和響應(yīng)速度。
產(chǎn)品介紹：
一體化伺服驅(qū)動(dòng)輪是一種創(chuàng)新系統(tǒng)，將無(wú)框電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器、減速機(jī)及包膠輪緊密集成。該設(shè)計(jì)不僅節(jié)省空間，還提升了系統(tǒng)的效率和響應(yīng)速度。其緊湊的結(jié)構(gòu)可支持小到中等負(fù)載，特別適用于對(duì)精確運(yùn)動(dòng)控制有較高要求的中等負(fù)載應(yīng)用場(chǎng)景。
應(yīng)用場(chǎng)景
服務(wù)機(jī)器人：
由于其緊湊的設(shè)計(jì)和有效的性能，需要在密閉空間中敏捷運(yùn)動(dòng)的商業(yè)機(jī)器人和交付機(jī)器人的理想選擇。
ＡＧＶ：
集成的伺服驅(qū)動(dòng)輪充當(dāng)核心組件，提供精確的運(yùn)動(dòng)控制和有效的功率傳輸，適用于諸如倉(cāng)庫(kù)和制造中的處理和裝載／卸載之類的任務(wù)。
醫(yī)療機(jī)器人：
達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)，以在醫(yī)療環(huán)境中進(jìn)行精確和穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制。
| 型號(hào) | TEC-165 | TEC -200 |
功率（W） | 500 | 600 |
電壓（V） | 48 | 48 |
電流（a） | 17.2 | 20 |
速度（RPM） | 2000 | 2000 |
扭矩（NM） | 2.94 | 2.9 |
| 防護(hù)等級(jí)（IP） | 54 | 54 |
| 編碼器類型 | 絕對(duì)編碼 | 絕對(duì)編碼 |
| 車輪直徑（mm） | 165 | 200 |
| 減速比（i） | 9 | 9 |
| 車輪速度（m/min） | 114 | 140 |
| 標(biāo)稱輪扭矩（NM） | 20 | 25 |
| 最大加速和制動(dòng)扭矩（NM） | 60 | 70 |
| 潤(rùn)滑 | 潤(rùn)滑脂 | 潤(rùn)滑脂 |
| 制動(dòng)扭矩（NM） | 3 | 3 |
| 剎車電壓（V） | 24 | 24 |
| 制動(dòng)功率（W） | 4.5 | 4.5 |
| 車輪上的最大負(fù)載（kg） | 300 | 400 |
常見(jiàn)問(wèn)題
聯(lián)系我們并且提供設(shè)備型號(hào)、故障代碼及現(xiàn)場(chǎng)照片，便于快速診斷。
1.通過(guò)配套軟件（如廠家提供的調(diào)試工具）設(shè)置電機(jī)參數(shù)（如脈沖數(shù)、加減速曲線）。
2.校準(zhǔn)編碼器零點(diǎn)，確保位置反饋準(zhǔn)確。
3.測(cè)試空載運(yùn)行，觀察是否有異響或發(fā)熱。
伺服一體驅(qū)動(dòng)輪是一種集成伺服電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)輪及控制模塊的一體化裝置。通過(guò)伺服系統(tǒng)精準(zhǔn)控制轉(zhuǎn)速、扭矩和位置，實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制。其核心組件包括電機(jī)、編碼器、減速器和輪體。
