產(chǎn)品介紹升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用高精度和高可靠性的設(shè)計,提供了適用于重型工業(yè)應(yīng)用的強(qiáng)大解決方案。其自鎖設(shè)計確保了在斷電時的穩(wěn)定性,而優(yōu)化的滾珠絲杠驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)了精確的線
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江蘇億控智能裝備有限公司及旗下全 資子公司上海同普電力技術(shù)有限公司 是由具有豐富行業(yè)管理經(jīng)驗的同濟(jì)大 學(xué)博士生團(tuán)隊聯(lián)合創(chuàng)辦的“高新技術(shù)...
產(chǎn)品介紹升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用高精度和高可靠性的設(shè)計,提供了適用于重型工業(yè)應(yīng)用的強(qiáng)大解決方案。其自鎖設(shè)計確保了在斷電時的穩(wěn)定性,而優(yōu)化的滾珠絲杠驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)了精確的線
產(chǎn)品介紹
升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用高精度和高可靠性的設(shè)計,提供了適用于重型工業(yè)應(yīng)用的強(qiáng)大解決方案。其自鎖設(shè)計確保了在斷電時的穩(wěn)定性,而優(yōu)化的滾珠絲杠驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)了精確的線性運(yùn)動,特別適用于需要精準(zhǔn)定位的任務(wù)。該機(jī)構(gòu)具有高達(dá) 300kg-1.5T 的負(fù)載能力,能夠輕松應(yīng)對靜態(tài)和動態(tài)負(fù)載。緊湊的設(shè)計使其能夠在有限的空間中靈活安裝,并支持多種電機(jī)配置以滿足不同的動力需求。采用先進(jìn)材料制造,確保了長期的穩(wěn)定性和高效性能。
應(yīng)用場景
1.?工業(yè)自動化設(shè)備
適用于生產(chǎn)線中的設(shè)備調(diào)節(jié)和工件定位,幫助提高效率和精準(zhǔn)度。
2.物流系統(tǒng)
在堆垛機(jī)或物料搬運(yùn)平臺中,提供高負(fù)載和高精度的頂升能力,提升倉儲和物流效率。
3.?車輛和設(shè)備維修
為車輛工位或設(shè)備維護(hù)提供安全、可靠的頂升支持。
六大質(zhì)量保證
型號 | TEC-DSJG300 | TEC-DSJG500 | TEC-DSJG1000 | TEC-DSJG1500 |
電機(jī)類型 | 伺服電機(jī) | |||
功率[W] | 400 | 400 | 600 | 1000 |
電壓[V] | 48 | 48 | 48 | 48 |
電流[A] | 11.95 | 11.95 | 16.5 | 26.4 |
轉(zhuǎn)速[RPM] | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
額定扭矩[NM] | 1.27 | 1.27 | 1.91 | 3.18 |
峰扭矩[NM] | 64 | 3.2 | 4.78 | 7.95 |
頂升負(fù)載[kg] | 300 | 500 | 1000 | 1500 |
IP等級 | 65 | 65 | 65 | 54 |
頂升高度[mm] | 60 | 60 | 60 | 60 |
減速比[I] | 30 | 30 | 30 | 40 |
絲桿傳動比[I] | 6 | 8.3 | 10 | 5.3 |
90度旋轉(zhuǎn)時間[S] | 1 | 1.5 | 1.3 | 2.6 |
螺紋規(guī)格[mm] | T25x5 | T32x5 | T35x6 | T45x6 |
頂升速度[mm/s] | 8.36 | 8.3 | 10 | 7.5 |
頂升時間[S] | 7.2 | 7.2 | 6 | 8 |
限位傳感器 | NPN | NPN | NPN | NPN |
結(jié)構(gòu)總重量[kg] | 25 | 35 | 50 | 90 |
電機(jī)數(shù)量 | 1 | 2 | 2 | 2 |
常見問題
產(chǎn)品介紹
立式舵輪不帶轉(zhuǎn)向專注于前后方向的精準(zhǔn)移動,采用高性能材料與先進(jìn)制造工藝,確保長時間使用下的穩(wěn)定性與耐用性。
1. 傘齒輪傳動結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,噪音小,輸出扭矩大;
2. 立式驅(qū)動輪系列(輪子直徑mm命名):150, 230,250,310,343,406,457,470系列應(yīng)用覆蓋。
3. 立式驅(qū)動輪承載范圍:1500kg-6500kg各系列;
4. 12V-96V輸入電壓范圍,此款舵輪不帶轉(zhuǎn)向功能;
5. 可選聚氨酯輪子或者橡膠輪子結(jié)構(gòu);
6. 可選直流有刷、交流異步、永磁伺服電機(jī),功率范圍400W-16KW;
7. 可選零部件:減震彈簧、限位開關(guān)、原定開關(guān)、增量/絕對值編碼器、電位器等部件。
8. 定制系列:防爆驅(qū)動輪、低溫驅(qū)動輪、高IP防護(hù)等級。
產(chǎn)品詳情
· 高強(qiáng)度聚氨酯輪,具備大負(fù)載能力。
· 高性能電機(jī),安全可靠。
· 剛性結(jié)構(gòu),更加耐用。
六大質(zhì)量保證
產(chǎn)品介紹
TEC系列立式驅(qū)動輪帶轉(zhuǎn)向是一款專為AGV(自動導(dǎo)引車)及工業(yè)機(jī)器人設(shè)計的高性能驅(qū)動解決方案。其緊湊型結(jié)構(gòu)與極小轉(zhuǎn)彎半徑設(shè)計,確保在空間受限場景中實現(xiàn)靈活運(yùn)動。采用優(yōu)質(zhì)材料與先進(jìn)制造工藝.
1. 傘齒輪傳動結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,噪音小,輸出扭矩大;
2. 立式驅(qū)動輪系列(輪子直徑mm命名):150, 230,250,310,343,406,457,470系列應(yīng)用覆蓋。
3. 承載范圍:500kg-6500kg各系列;
4. 12V-96V輸入電壓范圍,立式帶轉(zhuǎn)向/不帶轉(zhuǎn)向;
5. 可選聚氨酯輪子或者橡膠輪子結(jié)構(gòu);
6. 可選直流有刷、交流異步、永磁伺服電機(jī),功率范圍400W-16KW;
7. 可選零部件:減震彈簧、限位開關(guān)、原定開關(guān)、增量/絕對值編碼器、電位器等部件。
8. 定制系列:防爆驅(qū)動輪、低溫驅(qū)動輪、高IP防護(hù)等級。
憑借出色的性能與多場景適應(yīng)性,TEC系列立式驅(qū)動輪帶轉(zhuǎn)向廣泛應(yīng)用于各類自動化設(shè)備,助力企業(yè)實現(xiàn)高效物流與精準(zhǔn)導(dǎo)航。
應(yīng)用場景
· 叉車:立式驅(qū)動輪的緊湊設(shè)計使得叉車更加小巧、靈活,操作更方便。
· 自動導(dǎo)引車(AGV):非常適合工廠內(nèi)的物料搬運(yùn)自動化。其緊湊設(shè)計和高機(jī)動性使其能夠輕松在狹窄通道中穿行,同時強(qiáng)大的電機(jī)確保其能夠應(yīng)對各種負(fù)載。
六大質(zhì)量保證
產(chǎn)品介紹
立式舵輪帶減震在標(biāo)準(zhǔn)舵輪基礎(chǔ)上集成減震系統(tǒng),可有效保護(hù)運(yùn)輸過程中的高精密貨物免受振動影響,確保其安全性。該減震系統(tǒng)能高效吸收震動能量,降低運(yùn)行中的沖擊力,保護(hù)設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu),延長使用壽命。
1. 傘齒輪傳動結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,噪音小,輸出扭矩大;
2. 立式減震驅(qū)動輪系列(輪子直徑mm命名): 230,250,310系列應(yīng)用覆蓋。
3. 驅(qū)動輪承載范圍:1200kg-2500kg各系列;
4. 12V-96V輸入電壓范圍,立式帶轉(zhuǎn)向/不帶轉(zhuǎn)向;
5. 可選聚氨酯輪子或者橡膠輪子結(jié)構(gòu);
6. 可選直流有刷、交流異步、永磁伺服電機(jī),功率范圍400W-16KW;
7. 可選零部件:減震彈簧、限位開關(guān)、原定開關(guān)、增量/絕對值編碼器、電位器等部件。
8. 定制系列:防爆驅(qū)動輪、低溫驅(qū)動輪、高IP防護(hù)等級。
產(chǎn)品詳情
· 優(yōu)質(zhì)彈簧,提供適度的彈性,延長使用壽命。
· 高性能電機(jī),提供精確的轉(zhuǎn)向和運(yùn)動控制。
六大質(zhì)量保證
產(chǎn)品介紹
臥式舵輪不帶轉(zhuǎn)向采用緊湊型設(shè)計,兼具高穩(wěn)定性與靈活驅(qū)動特性,尤其適用于AGV(自動導(dǎo)引車)、自動化產(chǎn)線及物流設(shè)備。該產(chǎn)品專注于前后直線運(yùn)動控制,不具備自主轉(zhuǎn)向能力,通常需搭配轉(zhuǎn)向輪或其他轉(zhuǎn)向組件實現(xiàn)復(fù)雜路徑控制。
1. 可選平行軸齒輪和行星減速機(jī),結(jié)構(gòu)緊湊,噪音小,輸出扭矩大;
2. 臥式驅(qū)動輪系列(輪子直徑mm命名):150,167,198,220,250,270,300,410,600全范圍應(yīng)用覆蓋;
3. 臥式驅(qū)動輪承載范圍:600kg-20000kg各系列;
4. 12V-96V輸入電壓范圍,此款舵輪不帶轉(zhuǎn)向;
5. 可選聚氨酯輪子或者橡膠輪子結(jié)構(gòu);
6. 可選直流有刷、交流異步、永磁伺服電機(jī),功率范圍400W-15KW;
7. 可選零部件:減震彈簧、限位開關(guān)、原定開關(guān)、增量/絕對值編碼器、電位器等部件。
產(chǎn)品細(xì)節(jié)
· 高強(qiáng)度合金框架結(jié)構(gòu),承載能力更強(qiáng)。
· 高性能TEC系列電機(jī)提供強(qiáng)勁驅(qū)動。
六大質(zhì)量保證
產(chǎn)品介紹
臥式平行軸舵輪采用平行軸結(jié)構(gòu)設(shè)計,可確保設(shè)備在前后、左右等多方向運(yùn)行平順高效。該結(jié)構(gòu)賦予產(chǎn)品在中載工況下卓越的性能表現(xiàn),是工業(yè)自動化系統(tǒng)中靈活作業(yè)需求的理想選擇。
1. 結(jié)構(gòu)緊湊,噪音小,輸出扭矩大;
2. 臥式驅(qū)動輪系列(輪子直徑mm命名):167,210,220,250,270,280,300全范圍應(yīng)用覆蓋;
3. 臥式驅(qū)動輪承載范圍:400kg-20000kg各系列;
4. 12V-96V輸入電壓范圍,臥式帶轉(zhuǎn)向/不帶轉(zhuǎn)向;
5. 可選聚氨酯輪子或者橡膠輪子結(jié)構(gòu);
6. 可選直流有刷、交流異步、永磁伺服電機(jī),功率范圍400W-15KW;
7. 可選零部件:減震彈簧、限位開關(guān)、原定開關(guān)、增量/絕對值編碼器、電位器等部件。
應(yīng)用場景
· 工業(yè)機(jī)器人:適用于各種工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié),提供穩(wěn)定的功率輸出。
· 自動化裝配線:為各種自動化設(shè)備提供靈活的運(yùn)動支持,確保生產(chǎn)線高效運(yùn)行。
· 小型移動平臺:理想用于需要靈活移動且能有效承載中等負(fù)載的工具或運(yùn)輸設(shè)備。
六大質(zhì)量保證
產(chǎn)品介紹
臥式行星減速機(jī)舵輪采用行星減速機(jī)與高剛性輪體一體化設(shè)計,專為高扭矩輸出與精密運(yùn)動控制場景打造。其行星齒輪結(jié)構(gòu)實現(xiàn)95%以上傳動效率,賦予設(shè)備在重載工況下的穩(wěn)定動力輸出,成為工業(yè)自動化領(lǐng)域高效驅(qū)動的核心組件。
1. 結(jié)構(gòu)緊湊,噪音小,輸出扭矩大;
2. 臥式驅(qū)動輪系列(輪子直徑mm命名):150,167,198,220,250,270,300,410,600全范圍應(yīng)用覆蓋;
3. 臥式驅(qū)動輪承載范圍:600kg-20000kg各系列;
4. 12V-96V輸入電壓范圍,臥式帶轉(zhuǎn)向/不帶轉(zhuǎn)向;
5. 可選聚氨酯輪子或者橡膠輪子結(jié)構(gòu);
6. 可選直流有刷、交流異步、永磁伺服電機(jī),功率范圍400W-15KW;
7. 可選零部件:減震彈簧、限位開關(guān)、原定開關(guān)、增量/絕對值編碼器、電位器等部件。
應(yīng)用場景
· 重型工業(yè)設(shè)備:適用于重型工業(yè)設(shè)備,提供可靠的動力支持。
· 物流處理:為物流和處理設(shè)備提供精確控制和高扭矩輸出。
六大質(zhì)量保證
產(chǎn)品介紹
臥式減震舵輪在臥式驅(qū)動輪的基礎(chǔ)上,通過集成彈簧減震系統(tǒng),實現(xiàn)了更高的承載能力與穩(wěn)定性。彈簧減震系統(tǒng)有效吸收振動,降低運(yùn)行沖擊,保護(hù)機(jī)械部件,并延長設(shè)備使用壽命。
1. 可選平行軸齒輪和行星減速機(jī),結(jié)構(gòu)緊湊,噪音小,輸出扭矩大;
2. 臥式驅(qū)動輪系列(輪子直徑mm命名):150,167,198,220,250全范圍應(yīng)用覆蓋;
3. 臥式驅(qū)動輪承載范圍:500kg-1600kg各系列;
4. 12V-96V輸入電壓范圍,臥式帶轉(zhuǎn)向/不帶轉(zhuǎn)向;
5. 可選聚氨酯輪子或者橡膠輪子結(jié)構(gòu);
6. 可選直流有刷、交流異步、永磁伺服電機(jī),功率范圍400W-15KW;
7. 可選零部件:減震彈簧、限位開關(guān)、原定開關(guān)、增量/絕對值編碼器、電位器等部件。
生產(chǎn)細(xì)節(jié)
· 高品質(zhì)減震彈簧,耐用且具高強(qiáng)度
· 限位開關(guān),確保操作安全
· 高強(qiáng)度合金材料,提升承載能力
六大質(zhì)量保證
產(chǎn)品介紹
我們的差速輪采用先進(jìn)設(shè)計,實現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)向和精確控制,非常適合復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境。該驅(qū)動輪通過差速機(jī)構(gòu)有效提升機(jī)動性,使設(shè)備能在狹窄空間內(nèi)高效運(yùn)行。
1.行星減速機(jī)傳動結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,噪音小,輸出扭矩大;
2.差輪系列(輪子直徑mm命名):120,150,180,200,220,240,250系列應(yīng)用覆蓋。
3.差速輪承載范圍:150kg-2500kg各系列;
4. 12V-96V輸入電壓范圍;
5. 可選聚氨酯輪子或者橡膠輪子結(jié)構(gòu);
6. 可選直流有刷、交流異步、永磁伺服電機(jī),功率范圍100W-3KW;
7. 可選零部件:減震彈簧、增量/絕對值編碼器、制動器等部件。
8. 定制系列:防爆電機(jī)、低溫電機(jī)、高IP防護(hù)等級。
應(yīng)用場景
1. 物流與倉儲:增強(qiáng)自動導(dǎo)引車(AGVs)在狹窄通道中的機(jī)動性。
2. 制造業(yè):支持需要在復(fù)雜裝配線上進(jìn)行精確運(yùn)動的工業(yè)機(jī)器人。
3. 醫(yī)療保健:在醫(yī)院的狹小空間內(nèi)便于醫(yī)療設(shè)備的移動。
六大質(zhì)量保證
產(chǎn)品介紹
差速輪組由兩個或多個差速輪組成,具備卓越的負(fù)載能力、穩(wěn)定性和靈活性,特別適用于重載AGV、無人叉車、工業(yè)自動化設(shè)備等場景。其核心優(yōu)勢在于差速驅(qū)動機(jī)制,可實現(xiàn)精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向和高效動力輸出,即使在狹小空間或復(fù)雜地形下仍能保持平穩(wěn)運(yùn)行。
1.雙輪子結(jié)構(gòu),承載大,轉(zhuǎn)彎半徑小,高度低,輸出扭矩大;
2.差輪系列(輪子直徑mm命名):85,105,240,280,400,500,550系列應(yīng)用覆蓋。
3.差速輪組承載范圍:500kg-23000kg各系列;
4. 12V-96V輸入電壓范圍;
5. 可選聚氨酯輪子或者橡膠輪子結(jié)構(gòu);
6.配套伺服電機(jī),功率范圍100W-6KW;
7. 可選零部件:減震彈簧、增量/絕對值編碼器、制動器等部件。
8. 定制系列:防爆電機(jī)、低溫電機(jī)、高IP防護(hù)等級。
生產(chǎn)細(xì)節(jié)
1. 高質(zhì)量合金材料,承載能力更強(qiáng)。
2. 配備聚氨酯輪,設(shè)備更耐用。
3. 雙電機(jī)獨(dú)立控制,增強(qiáng)靈活性。
六大質(zhì)量保證
產(chǎn)品介紹
TEC高空作業(yè)輪是一款專為高空作業(yè)而研發(fā)的優(yōu)秀舵輪系列,廣泛應(yīng)用于高空作業(yè)車、登高平臺以及其他需要進(jìn)行高空作業(yè)的設(shè)備和車輛。在高空作業(yè)領(lǐng)域,安全性和穩(wěn)定性是至關(guān)重要的因素。TEC高空作業(yè)輪以其精湛的工藝和設(shè)計,為高空作業(yè)車和登高平臺等設(shè)備提供了卓越的操控性能和安全保障。
產(chǎn)品介紹
升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用高精度和高可靠性的設(shè)計,提供了適用于重型工業(yè)應(yīng)用的強(qiáng)大解決方案。其自鎖設(shè)計確保了在斷電時的穩(wěn)定性,而優(yōu)化的滾珠絲杠驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)了精確的線性運(yùn)動,特別適用于需要精準(zhǔn)定位的任務(wù)。該機(jī)構(gòu)具有高達(dá) 300kg-1.5T 的負(fù)載能力,能夠輕松應(yīng)對靜態(tài)和動態(tài)負(fù)載。緊湊的設(shè)計使其能夠在有限的空間中靈活安裝,并支持多種電機(jī)配置以滿足不同的動力需求。采用先進(jìn)材料制造,確保了長期的穩(wěn)定性和高效性能。
應(yīng)用場景
1.?工業(yè)自動化設(shè)備
適用于生產(chǎn)線中的設(shè)備調(diào)節(jié)和工件定位,幫助提高效率和精準(zhǔn)度。
2.物流系統(tǒng)
在堆垛機(jī)或物料搬運(yùn)平臺中,提供高負(fù)載和高精度的頂升能力,提升倉儲和物流效率。
3.?車輛和設(shè)備維修
為車輛工位或設(shè)備維護(hù)提供安全、可靠的頂升支持。
六大質(zhì)量保證
產(chǎn)品介紹:
一體化伺服驅(qū)動輪是一種創(chuàng)新系統(tǒng),將無框電機(jī)、伺服驅(qū)動器、編碼器、減速機(jī)及包膠輪緊密集成。該設(shè)計不僅節(jié)省空間,還提升了系統(tǒng)的效率和響應(yīng)速度。其緊湊的結(jié)構(gòu)可支持小到中等負(fù)載,特別適用于對精確運(yùn)動控制有較高要求的中等負(fù)載應(yīng)用場景。
應(yīng)用場景
服務(wù)機(jī)器人:
由于其緊湊的設(shè)計和有效的性能,需要在密閉空間中敏捷運(yùn)動的商業(yè)機(jī)器人和交付機(jī)器人的理想選擇。
AGV:
集成的伺服驅(qū)動輪充當(dāng)核心組件,提供精確的運(yùn)動控制和有效的功率傳輸,適用于諸如倉庫和制造中的處理和裝載/卸載之類的任務(wù)。
醫(yī)療機(jī)器人:
達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn),以在醫(yī)療環(huán)境中進(jìn)行精確和穩(wěn)定的運(yùn)動控制。
產(chǎn)品介紹
我們的AGV差速輪單元采用一體化先進(jìn)設(shè)計,實現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)向和精確控制,非常適合復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境。
1. 輪子直徑尺寸范圍覆蓋:85mm, 120, 150, 180, 220, 250, 270, 300mm各個系列,差速輪承載可以最大到5噸。
2. 配套永磁伺服電機(jī),24V,48V,72V,80V,96V可選擇。電機(jī)配套增量式,或者絕對值編碼器。
3. 可以選擇不同的減速比,差速輪單元的速度最大可以到3m/s。
4. 配套江蘇億控自行研發(fā)的伺服驅(qū)動器,PSL, PSM, PSH等型號。
5. 減震彈簧可選,坡度運(yùn)行時,保證更好的操作性和穩(wěn)定性。
應(yīng)用場景
1.?物流倉儲?:差速輪型AGV在物流倉儲中應(yīng)用廣泛,特別是在環(huán)境較好的電商、零售等倉庫場景中。例如,亞馬遜的KIVA機(jī)器人就采用了差速輪型AGV,適用于高密度存儲和快速揀選的環(huán)境?,比如大于1.5m/s, 2m/s在運(yùn)行速度。
2.?汽車制造?:差速輪型AGV適用于汽車制造等需要高精度定位和靈活機(jī)動的工業(yè)場景。盡管現(xiàn)代AGV更多采用舵輪系統(tǒng)以適應(yīng)更復(fù)雜和精確的操作需求,但差速輪系統(tǒng)在成本和復(fù)雜性較低、對精度要求不高的應(yīng)用場合仍有其優(yōu)勢?,如85mm輪子直徑的差速輪單元,承載可以大于800KG。
3.?半導(dǎo)體行業(yè)?:差速輪型AGV也適用于半導(dǎo)體等需要高精度定位和靈活機(jī)動的行業(yè)。差速輪通過兩側(cè)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速差異實現(xiàn)轉(zhuǎn)向,適用于對成本和復(fù)雜性要求相對較低的應(yīng)用場合?。在保證同樣驅(qū)動負(fù)載的同時,總體成本可以比普通舵輪低15%左右。
4.?重載物流系統(tǒng)?:針對重載物流系統(tǒng),差速輪模組產(chǎn)品能夠提供高效驅(qū)動和精準(zhǔn)控制。對于5噸及以上的重載差速輪模組產(chǎn)品適用于運(yùn)輸重量大、安全性要求高、轉(zhuǎn)運(yùn)空間狹小的場景,能夠?qū)崿F(xiàn)高效靈活的全向運(yùn)動和精準(zhǔn)的舉升調(diào)平控制?。
六大質(zhì)量保證