日期：2023-11-23

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簡(jiǎn)訊要點(diǎn)：

1.科羅拉多 Left Hand Robotics 公司推出的 SnowBot Pro 除雪機(jī)器人，高效自動(dòng)掃雪，智能規(guī)劃工作路線(xiàn)，避開(kāi)障礙，無(wú)需人工干預(yù)。提高除雪效率，為冬季帶來(lái)便利。
2.金屬3D打印技術(shù)在個(gè)性化制造方面嶄露頭角，盡管面臨金屬蒸發(fā)等問(wèn)題，后期處理尤為關(guān)鍵。研究發(fā)現(xiàn)，采用熱等靜壓后處理有效降低孔隙率，確保零件符合高標(biāo)準(zhǔn)。未來(lái)發(fā)展應(yīng)關(guān)注尺寸精度、表面粗糙度和機(jī)械性能的提升，以提供更多高級(jí)選項(xiàng)。
3.深開(kāi)鴻與樂(lè)聚機(jī)器人推出首款基于開(kāi)源鴻蒙的KaihongOS人形機(jī)器人，采用無(wú)線(xiàn)傳感實(shí)現(xiàn)三維空間感知，適用于智慧醫(yī)療、家庭、工廠(chǎng)等。開(kāi)源鴻蒙為智能設(shè)備操作系統(tǒng)提供框架，該機(jī)器人展示了開(kāi)源系統(tǒng)在人形機(jī)器人領(lǐng)域的前景，促進(jìn)了開(kāi)源鴻蒙在智能終端設(shè)備中的廣泛應(yīng)用。
4.卡內(nèi)基梅隆大學(xué)科學(xué)家通過(guò)軟機(jī)器人技術(shù)成功“復(fù)活”存在于4.5億年前的側(cè)囊蟲(chóng)，為古生物學(xué)提供新窗口。研究小組通過(guò)觀(guān)察側(cè)囊蟲(chóng)化石設(shè)計(jì)軟機(jī)器人，并使用3D打印制造了模擬側(cè)囊蟲(chóng)運(yùn)動(dòng)的柔軟結(jié)構(gòu)。該創(chuàng)新深入探究了側(cè)囊蟲(chóng)的運(yùn)動(dòng)方式，揭示其可能通過(guò)管狀移動(dòng)附肢在海底運(yùn)動(dòng)。這項(xiàng)技術(shù)進(jìn)步為重構(gòu)古代生物生命跡象打開(kāi)新可能性，未來(lái)或能還原更多古老物種的運(yùn)動(dòng)原理，拓展對(duì)地球生命演化歷程的認(rèn)知。

本日簡(jiǎn)訊

1.“破冰行動(dòng)”除雪機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生

隨著冬季的到來(lái)，大雪紛飛，引發(fā)了對(duì)積雪處理的迫切需求。在中國(guó)北方和歐美等地，寒冷的天氣導(dǎo)致積雪壓垮蔬菜大棚、房屋，影響農(nóng)作物、樹(shù)木、通信和輸電線(xiàn)路。特別是在牧區(qū)，大雪給家畜帶來(lái)覓食困難，甚至導(dǎo)致饑餓、染病和死亡。在這個(gè)背景下，自動(dòng)除雪機(jī)器人成為解決問(wèn)題的創(chuàng)新設(shè)備?？屏_拉多 Left Hand Robotics 公司推出的 SnowBot Pro 除雪機(jī)器人受到熱捧，能夠自動(dòng)掃雪，避開(kāi)行人。與傳統(tǒng)除雪方式相比，SnowBot Pro 具有明顯優(yōu)勢(shì)。它能快速清掃大面積雪地，顯著提高工作效率。機(jī)器人能夠在惡劣天氣條件下工作，如大風(fēng)、低溫，不受影響。除此之外，機(jī)器人具備智能規(guī)劃工作路線(xiàn)、避開(kāi)障礙物的能力，實(shí)現(xiàn)自主工作，無(wú)需人工干預(yù)。用戶(hù)通過(guò)路徑收集工具記錄希望機(jī)器人清掃的路徑，上傳到云端操作中心。該機(jī)器人通過(guò)智能程序進(jìn)行工作，并支持遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制。盡管機(jī)器人在效率、適應(yīng)性和智能化方面表現(xiàn)優(yōu)異，但價(jià)格相對(duì)較高，需慎重考慮。總體而言，強(qiáng)力除雪機(jī)器人為冬季生活帶來(lái)便利，盡管需一定投入，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，它有望成為冬季必備品。

2.3D打印有望打造機(jī)器人金屬手臂

當(dāng)今，3D打印技術(shù)以個(gè)性化打造為發(fā)展方向，利用快速成型技術(shù)，通過(guò)逐層打印數(shù)字模型文件構(gòu)造物體。與傳統(tǒng)制造技術(shù)相比，3D打印具有更快、更靈活、成本更低的優(yōu)勢(shì)，特別適用于小批量生產(chǎn)。目前，金屬3D打印工藝仍面臨一些挑戰(zhàn)，如金屬蒸發(fā)、氧化、球化和熱應(yīng)力變形等問(wèn)題。雖然零件的致密度、強(qiáng)度和表面質(zhì)量可以達(dá)到理想水平，但金屬打印仍存在內(nèi)部孔隙和應(yīng)力開(kāi)裂的問(wèn)題，需要后期處理。在后處理手段中，熱等靜壓（HIP）是一項(xiàng)重要步驟，通過(guò)高溫高壓致密化制品。研究表明，HIP對(duì)減少晶格結(jié)構(gòu)孔隙率有效，不同晶胞尺寸樣品對(duì)HIP的響應(yīng)有所差異。金屬3D打印的提升關(guān)鍵在于后期處理，包括后期加工、材料可追溯性、檢驗(yàn)報(bào)告和認(rèn)證，以確保零件符合高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。特別是在航空航天領(lǐng)域，高安全性和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)通過(guò)AS9100進(jìn)行監(jiān)管。科學(xué)家發(fā)現(xiàn)，經(jīng)過(guò)新設(shè)計(jì)的HIP+固溶+時(shí)效后處理，LPBF制造的IN718高溫合金試樣在常溫和高溫條件下保持了較高的拉伸性能和斷裂壽命，滿(mǎn)足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。金屬3D打印的未來(lái)發(fā)展需關(guān)注尺寸精度、表面粗糙度和機(jī)械性能的提升。整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程，包括3D打印和后期處理，將為高質(zhì)量零件提供更多高級(jí)選項(xiàng)。

3.“萬(wàn)物基于鴻蒙”正在實(shí)現(xiàn)，首款人形機(jī)器人成功搭載

深開(kāi)鴻與樂(lè)聚機(jī)器人宣布推出首款基于開(kāi)源鴻蒙的KaihongOS人形機(jī)器人，采用無(wú)線(xiàn)傳感實(shí)現(xiàn)三維空間感知，可適用于智慧醫(yī)療、智慧家庭、智慧工廠(chǎng)等場(chǎng)景。開(kāi)源鴻蒙是由華為捐獻(xiàn)給開(kāi)放原子開(kāi)源基金會(huì)的項(xiàng)目，旨在搭建智能終端設(shè)備操作系統(tǒng)框架，促進(jìn)萬(wàn)物互聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。此次機(jī)器人搭載鴻蒙OS，展示了開(kāi)源系統(tǒng)在人形機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景。鴻蒙OS與開(kāi)源鴻蒙有一定關(guān)系，最初，華為推出鴻蒙操作系統(tǒng)，但后來(lái)將其底層捐獻(xiàn)給開(kāi)放原子基金會(huì)，形成了開(kāi)源鴻蒙。開(kāi)源鴻蒙與安卓完全無(wú)關(guān)，是一個(gè)全新的操作系統(tǒng)，而鴻蒙OS是華為自家的系統(tǒng)。開(kāi)源鴻蒙的推出為企業(yè)提供了構(gòu)建智能設(shè)備操作系統(tǒng)的框架，具有全面連接和全智能的特點(diǎn)。深開(kāi)鴻與樂(lè)聚機(jī)器人的人形機(jī)器人采用開(kāi)源鴻蒙為主要技術(shù)路線(xiàn)，支持多種CPU架構(gòu)，適配多個(gè)國(guó)產(chǎn)平臺(tái)。這標(biāo)志著在智能終端設(shè)備領(lǐng)域，開(kāi)源鴻蒙得到了更廣泛的應(yīng)用。對(duì)于機(jī)器人制造商而言，基于開(kāi)源鴻蒙進(jìn)行系統(tǒng)開(kāi)發(fā)成為一種趨勢(shì)，有望推動(dòng)機(jī)器人在5G、物聯(lián)網(wǎng)和人工智能等領(lǐng)域更好地服務(wù)生產(chǎn)和生活。綜合而言，深開(kāi)鴻與樂(lè)聚機(jī)器人的人形機(jī)器人展示了開(kāi)源鴻蒙在機(jī)器人行業(yè)的潛力，同時(shí)也突顯了自主研發(fā)系統(tǒng)在機(jī)器人市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，基于開(kāi)源鴻蒙的系統(tǒng)將在機(jī)器人制造中發(fā)揮更重要的作用。

4.遠(yuǎn)古生物以軟機(jī)器人形式復(fù)活?

美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的科學(xué)家利用軟機(jī)器人技術(shù)成功“復(fù)活”了存在于4.5億年前的遠(yuǎn)古生物——側(cè)囊蟲(chóng)。這一創(chuàng)新的研究為古生物學(xué)提供了新的窗口，也將軟機(jī)器人技術(shù)引入了這一領(lǐng)域。側(cè)囊蟲(chóng)是一種早于恐龍出現(xiàn)的古老海洋生物。研究小組通過(guò)觀(guān)察側(cè)囊蟲(chóng)化石，設(shè)計(jì)了軟機(jī)器人復(fù)制品，并使用3D打印和柔性聚合物材料制造了模擬側(cè)囊蟲(chóng)移動(dòng)附肢的柔軟結(jié)構(gòu)。最終，成功制造了一個(gè)在試驗(yàn)臺(tái)上爬行的側(cè)囊蟲(chóng)軟機(jī)器人模型。通過(guò)這一創(chuàng)新，科學(xué)家深入探究了側(cè)囊蟲(chóng)的運(yùn)動(dòng)方式，揭示了其可能主要依靠管狀移動(dòng)附肢在海底運(yùn)動(dòng)。軟機(jī)器人技術(shù)為了解早期生物運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的演化提供了新的工具，對(duì)于揭開(kāi)生命漫長(zhǎng)進(jìn)化史提供了更多啟示。這一研究為科學(xué)家重構(gòu)古代生物的生命跡象打開(kāi)了新的可能性，未來(lái)或能通過(guò)這種方法還原更多古老物種的運(yùn)動(dòng)原理，進(jìn)一步擴(kuò)展我們對(duì)地球生命演化歷程的認(rèn)知。這項(xiàng)技術(shù)進(jìn)步為深入理解自然和生命的奧秘提供了寶貴機(jī)遇，將使我們能夠感受跨越億萬(wàn)年的生命脈搏。

本日簡(jiǎn)訊重點(diǎn)行業(yè)關(guān)鍵詞

機(jī)器人 除雪機(jī)器人 機(jī)械臂 軟機(jī)器人 人形機(jī)器人