日期：2023-12-12

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簡訊要點(diǎn)：

1.達(dá)闥機(jī)器人CEO黃曉慶表示，2025年或?qū)崿F(xiàn)人形機(jī)器人量產(chǎn)，但需解決運(yùn)行完整性、體量推動(dòng)、資本支持等挑戰(zhàn)。他強(qiáng)調(diào)應(yīng)聚焦應(yīng)用場(chǎng)景，預(yù)計(jì)未來機(jī)器人市場(chǎng)潛力將達(dá)1000億臺(tái)規(guī)模。對(duì)于人工智能監(jiān)管，他呼吁企業(yè)自覺對(duì)齊價(jià)值觀。
2.EPFL研究所推出ChromoSense技術(shù)，創(chuàng)新解決柔性機(jī)器人需感知機(jī)械變形和溫度的挑戰(zhàn)。采用簡單變色裝置，通過半透明橡膠圓柱體感知形變，同時(shí)熱敏部分實(shí)現(xiàn)溫度感知。該技術(shù)可用于柔性機(jī)器人和可穿戴設(shè)備，提高感知效率、降低成本。
3.中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院與香港科技大學(xué)合作，在微型機(jī)器人領(lǐng)域取得新突破。研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了無束縛微型機(jī)器人的軟膜膠囊結(jié)構(gòu)和掛壁旋進(jìn)的控制策略，成功解決了逆流游動(dòng)和控制難題。這為微型磁性機(jī)器人在實(shí)際血管中的應(yīng)用提供了新思路。
4.中國低價(jià)電動(dòng)汽車崛起推動(dòng)傳統(tǒng)車企向電池和芯片供應(yīng)商施壓，以提高電動(dòng)車性能并推出更實(shí)惠的選項(xiàng)。Brill Power、oneD Battery Sciences等公司創(chuàng)新硬件軟件，降低電動(dòng)車成本。通用汽車計(jì)劃推出便宜的LFP電池，行業(yè)努力加速技術(shù)發(fā)展以適應(yīng)市場(chǎng)需求。

本日簡訊

1.達(dá)闥黃曉慶：人形機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)都已突破，但仍有痛點(diǎn)

達(dá)闥機(jī)器人董事長兼CEO黃曉慶表示，2025年人形機(jī)器人或?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)，但需大量資金支持，目前面臨產(chǎn)品運(yùn)行完整性、體量推動(dòng)、資本支持等三大挑戰(zhàn)。盡管基礎(chǔ)技術(shù)已突破，產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍需解決瓶頸。他提到工信部《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，指出2025年可能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，對(duì)此持樂觀態(tài)度。黃曉慶強(qiáng)調(diào)人形機(jī)器人發(fā)展應(yīng)聚焦應(yīng)用場(chǎng)景，如清潔、養(yǎng)老等領(lǐng)域，未來3-5年將由工業(yè)機(jī)器人向智能機(jī)器人轉(zhuǎn)變，以人形機(jī)器人為核心。他認(rèn)為未來機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大，可能達(dá)到1000億臺(tái)規(guī)模。對(duì)于人工智能監(jiān)管，黃曉慶強(qiáng)調(diào)企業(yè)需自覺對(duì)齊價(jià)值觀，擁抱監(jiān)管。

2.同時(shí)感知形變和溫度，柔性機(jī)器人傳感器新突破

瑞士EPFL研究所近日推出ChromoSense技術(shù)，為柔性機(jī)器人領(lǐng)域帶來創(chuàng)新。柔性機(jī)器人在工業(yè)、醫(yī)療和商業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景，然而，其需要同時(shí)感知機(jī)械變形和溫度變化，這對(duì)傳感器提出了更高要求。ChromoSense技術(shù)通過一個(gè)簡單、耐用的變色裝置解決了這一問題。該技術(shù)采用一個(gè)半透明的橡膠圓柱體，內(nèi)含紅、綠、藍(lán)三色染料部分。LED在設(shè)備頂部通過圓柱體核心發(fā)光，當(dāng)設(shè)備發(fā)生彎曲或拉伸時(shí)，底部的小型光譜計(jì)能夠捕捉顏色路徑的變化，從而檢測(cè)形變。同時(shí)，ChromoSense還包含熱敏部分，利用一種特殊染料，在加熱時(shí)顏色會(huì)降低飽和度，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的感知。這一技術(shù)不僅適用于柔性機(jī)器人，還可用于可穿戴技術(shù)，如力感應(yīng)輔助外骨骼或性能監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)服。ChromoSense的應(yīng)用有望提高柔性機(jī)器人在不同領(lǐng)域的感知效率，同時(shí)簡化傳感器集成，減少成本，推動(dòng)柔性機(jī)器人技術(shù)在生產(chǎn)、醫(yī)療和服務(wù)等領(lǐng)域的更廣泛應(yīng)用。

3.研究人員研發(fā)出逆流而上的自矢量微型機(jī)器人

中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院集成所智能仿生中心尚萬峰課題組與香港科技大學(xué)智能制造中心合作，在微型機(jī)器人領(lǐng)域取得新突破，相關(guān)研究成果發(fā)表于《IEEE機(jī)器人匯刊》。研究團(tuán)隊(duì)解決了微型醫(yī)療機(jī)器人在血管等流體環(huán)境下逆流游動(dòng)難、控制力不足等難題。他們提出了無束縛微型機(jī)器人獨(dú)特的軟膜膠囊結(jié)構(gòu)及其掛壁旋進(jìn)的控制策略，為微型磁性機(jī)器人在實(shí)際血管中的應(yīng)用提供了新的研究思路和解決方案。心血管疾病是全球死亡率最高的疾病之一，但微創(chuàng)治療受到血管環(huán)境的限制。為此，研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了流線型結(jié)構(gòu)和貼壁運(yùn)動(dòng)策略，使機(jī)器人在血管中更容易前進(jìn)。通過橢圓弧線和拋物線的設(shè)計(jì)，機(jī)器人的流體阻力減少了約58.5%。貼壁的運(yùn)動(dòng)模式進(jìn)一步減少了約30.7%的流體阻力。為克服傳統(tǒng)磁驅(qū)模式的限制，研究團(tuán)隊(duì)提出了貼壁旋轉(zhuǎn)磁驅(qū)策略。這一策略通過勻速旋轉(zhuǎn)梯度磁場(chǎng)產(chǎn)生高效的磁旋推力，克服流體阻力，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在管中勻速前進(jìn)。該策略解決了傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模式中機(jī)器人運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定的問題，達(dá)到了約143毫米每秒的相對(duì)逆流速度。通過在豬血管中進(jìn)行測(cè)試，研究人員驗(yàn)證了機(jī)器人在真實(shí)血管中的逆流運(yùn)動(dòng)能力。這一進(jìn)展為微型機(jī)器人在臨床應(yīng)用中的實(shí)現(xiàn)提供了新的可能性。

4.中國車企崛起帶來壓力，全球汽車制造商開始急推低價(jià)電動(dòng)汽車

中國低價(jià)電動(dòng)汽車的崛起正推動(dòng)傳統(tǒng)汽車制造商向電池材料和芯片制造等供應(yīng)商施壓，以降低成本并更快地推出價(jià)格更實(shí)惠的電動(dòng)汽車。這種壓力源于對(duì)電動(dòng)汽車需求的擔(dān)憂，因?yàn)楦邇r(jià)位可能減緩市場(chǎng)需求。為了應(yīng)對(duì)這一趨勢(shì)，一些公司加大了在電動(dòng)汽車技術(shù)和組件方面的創(chuàng)新。Brill Power，一家英國初創(chuàng)公司，致力于提高電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)性能的硬件和軟件。該公司的產(chǎn)品據(jù)稱能夠提高電動(dòng)汽車的續(xù)航里程達(dá)60%，并有助于減小電池的尺寸，從而降低成本。其他公司也在電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域取得進(jìn)展。oneD Battery Sciences在石墨電池負(fù)極材料中引入硅納米線，以提高續(xù)航里程并縮短充電時(shí)間。Veekim則開發(fā)了一種電動(dòng)汽車電機(jī)，使用鐵氧體或鐵粉代替稀土，預(yù)計(jì)可將電機(jī)價(jià)格降低20%。通用汽車計(jì)劃推出更便宜的LFP電池，以削減電動(dòng)汽車成本。此外，一些公司專注于提供更便宜、更高效的零部件，如層壓板和新型電極材料。這些努力反映了汽車制造商的共同目標(biāo)，即加速電動(dòng)汽車技術(shù)的發(fā)展，以適應(yīng)市場(chǎng)需求和應(yīng)對(duì)競(jìng)爭壓力。同時(shí)，這也是對(duì)中國低價(jià)電動(dòng)汽車沖擊的應(yīng)對(duì)之策。

本日簡訊重點(diǎn)行業(yè)關(guān)鍵詞

機(jī)器人 人形機(jī)器人 柔性機(jī)器人 微型機(jī)器人