日期：2023-12-26

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簡(jiǎn)訊要點(diǎn)：

1.現(xiàn)代汽車在新加坡投產(chǎn)的試驗(yàn)工廠引入200臺(tái)機(jī)器人，占60%以上的汽車組裝工作，釋放員工從事更創(chuàng)造性任務(wù)。工廠結(jié)合虛擬技術(shù)，每年預(yù)計(jì)生產(chǎn)30,000輛電動(dòng)汽車，并設(shè)有測(cè)試跑道和智能農(nóng)場(chǎng)，支持當(dāng)?shù)刈越o自足。
2.Onyx，由Deep Trekker推出，是一款強(qiáng)大的小型四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，可在陸地和水下執(zhí)行監(jiān)視任務(wù)。具有堅(jiān)固設(shè)計(jì)，重56.5公斤，采用陽(yáng)極氧化鋁外殼，配有1080p攝像頭和LED聚光燈。電池續(xù)航兩小時(shí)，可在深海和夜間環(huán)境中操作。適用于危險(xiǎn)環(huán)境觀察，支持多種配置選項(xiàng)。
3.荷蘭Hankamp Gears的SOPHIA項(xiàng)目采用協(xié)作機(jī)器人改善制造業(yè)工人條件。協(xié)作機(jī)器人配備傳感器，通過機(jī)器學(xué)習(xí)調(diào)整任務(wù)，提高生產(chǎn)效率。另一項(xiàng)目MindBot研究機(jī)器人如何提升工人流動(dòng)狀態(tài)和幸福感，包括與自閉癥患者合作。目標(biāo)是打破對(duì)低技能工作的依賴，實(shí)現(xiàn)工作與人的適應(yīng)。
4.英國(guó)工程師合作開發(fā)的SMuRF系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)輪式、四足和空中機(jī)器人的協(xié)作，通過共享傳感器數(shù)據(jù)，單個(gè)人類主管遠(yuǎn)程觀察機(jī)器人行動(dòng)，執(zhí)行難以獨(dú)立完成的任務(wù)。SMuRF在核設(shè)施監(jiān)控、海上風(fēng)力維護(hù)等領(lǐng)域提供更安全、更快速的解決方案。系統(tǒng)核心是”網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)”，能實(shí)現(xiàn)與多個(gè)傳感器、機(jī)器人的實(shí)時(shí)通信，為高度自主性的機(jī)器人提供詳細(xì)態(tài)勢(shì)感知。SMuRF不僅適用于核領(lǐng)域，還可處理危險(xiǎn)、骯臟、枯燥、遙遠(yuǎn)和繁重的任務(wù)，研究人員計(jì)劃集成更多多樣化機(jī)器人，提高其感知和操控能力，為各種任務(wù)提供全面解決方案。

本日簡(jiǎn)訊

1.新加坡200個(gè)機(jī)器人大軍生產(chǎn)汽車和沙拉!

現(xiàn)代汽車公司在新加坡投入運(yùn)營(yíng)的試驗(yàn)工廠引入了200臺(tái)機(jī)器人，占據(jù)60%以上的汽車組裝工作，使員工能夠?qū)Ｗ⒂诟鼊?chuàng)造性的任務(wù)。該工廠由現(xiàn)代汽車集團(tuán)新加坡創(chuàng)新中心（HMGICS）運(yùn)營(yíng)，結(jié)合虛擬和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，每年預(yù)計(jì)生產(chǎn)30,000輛電動(dòng)汽車。除了汽車組裝，工廠屋頂還設(shè)有一條600米長(zhǎng)的測(cè)試跑道和機(jī)器人輔助的智能農(nóng)場(chǎng)，種植九種農(nóng)作物，以提高當(dāng)?shù)刈越o自足能力。政府計(jì)劃通過此舉在本十年末實(shí)現(xiàn)30%的自給自足目標(biāo)?，F(xiàn)代汽車計(jì)劃將部分農(nóng)產(chǎn)品用于供應(yīng)當(dāng)?shù)厣鐓^(qū)和公司內(nèi)部餐廳。

2.從救援到巡邏，這款全地形機(jī)器人無(wú)所畏懼

Onyx是一款強(qiáng)大的小型遙控四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，可在陸地和水下執(zhí)行監(jiān)視或控制任務(wù)。這款由Deep Trekker推出的機(jī)器人外觀酷似無(wú)線電遙控汽車，但功能非凡。擁有四個(gè)可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的大驅(qū)動(dòng)輪，Onyx的設(shè)計(jì)堅(jiān)固耐用，重達(dá)56.5公斤，能夠在水下和陸地上自如行走。其外殼采用陽(yáng)極氧化鋁制成，具有出色的耐用性。配備1080p前置攝像頭，四個(gè)大功率LED聚光燈可在深海或夜間提供輔助照明。Onyx電池續(xù)航時(shí)間為兩小時(shí)，同時(shí)支持電纜供電以延長(zhǎng)使用時(shí)間。在水下操作時(shí)，需要與通信電纜連接以進(jìn)行圖像傳輸和遠(yuǎn)程控制，而在陸地上則通過遙控器進(jìn)行控制，同時(shí)在7英寸屏幕上顯示視頻反饋。雖然其速度不高，但在危險(xiǎn)環(huán)境中，Onyx成為觀察機(jī)器人的理想選擇，可應(yīng)用于災(zāi)難響應(yīng)、危險(xiǎn)材料風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、地雷測(cè)繪和巡邏等多種場(chǎng)景。 Onyx提供多種可選配置，包括4K攝像頭、聲納和激光雷達(dá)等，展現(xiàn)了其多功能性。

3.機(jī)器人正在成為工廠車間的人類助手

荷蘭機(jī)械制造商Hankamp Gears的SOPHIA項(xiàng)目利用協(xié)作機(jī)器人改善制造業(yè)工人工作條件。該機(jī)器人配備傳感器，通過機(jī)器學(xué)習(xí)測(cè)量工人動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)任務(wù)調(diào)整，提高生產(chǎn)效率。與大眾汽車和漢康普齒輪等公司合作設(shè)計(jì)的協(xié)作機(jī)器人幫助工人搬運(yùn)重物，使其專注于更高價(jià)值的工作。另一研究項(xiàng)目MindBot關(guān)注機(jī)器人如何促進(jìn)流動(dòng)狀態(tài)，提高工人幸福感。項(xiàng)目探索機(jī)器人與自閉癥患者共事的方法，為其提供信息和適應(yīng)環(huán)境，力求打破制造業(yè)對(duì)低技能工作的依賴，將工作與人相適應(yīng)。

4.核電站可在自主機(jī)器人的幫助下退役

來自英國(guó)格拉斯哥大學(xué)、曼徹斯特大學(xué)、布里斯托爾機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室和赫瑞瓦特大學(xué)的工程師合作開發(fā)了SMuRF系統(tǒng)，即Symbiotic Multi-Robot Fleet的縮寫。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了輪式機(jī)器人、四足機(jī)器人和空中機(jī)器人的協(xié)作，通過共享傳感器數(shù)據(jù)，單個(gè)人類主管能夠遠(yuǎn)程觀察機(jī)器人的行動(dòng)，將它們的能力整合，執(zhí)行人類難以獨(dú)立完成或有害的任務(wù)。SMuRF在核設(shè)施監(jiān)控、海上風(fēng)力發(fā)電平臺(tái)維護(hù)等領(lǐng)域提供更安全、更快速的解決方案。在實(shí)際演示中，SMuRF成功完成了在模擬放射性貯存設(shè)施中的檢查任務(wù)，展示了機(jī)器人的協(xié)同工作能力。SMuRF的核心是”網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)”或”CPS”，能夠與多達(dá)1600個(gè)傳感器、機(jī)器人和其他數(shù)字及物理資產(chǎn)進(jìn)行近乎實(shí)時(shí)的通信。這項(xiàng)技術(shù)為機(jī)器人提供了高度自主性，能在最少監(jiān)督下執(zhí)行任務(wù)，同時(shí)通過數(shù)字孿生系統(tǒng)為人類操作員提供詳細(xì)的態(tài)勢(shì)感知。SMuRF系統(tǒng)的應(yīng)用不僅局限于核領(lǐng)域，還可以在海上發(fā)電等領(lǐng)域處理危險(xiǎn)、骯臟、枯燥、遙遠(yuǎn)和繁重的工作。研究人員計(jì)劃在機(jī)隊(duì)中集成更廣泛、多樣化的機(jī)器人，以提高其感知和操控能力，為各種任務(wù)提供更全面的解決方案。

本日簡(jiǎn)訊重點(diǎn)行業(yè)關(guān)鍵詞

機(jī)器人 地形機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人 自主機(jī)器人