隨著AGV行業(yè)的井噴式發(fā)展，為了確保安全，AGV車上廣泛使用失電電磁制動(dòng)器。制動(dòng)器又叫抱閘、剎車等，本文就以失電電磁制動(dòng)器的常見故障及原因，安裝調(diào)試技巧進(jìn)行介紹。

失電電磁制動(dòng)器的工作原理是給制動(dòng)器線圈通電時(shí)利用銜鐵釋放摩擦片，進(jìn)而使電機(jī)軸處于自由狀態(tài)，使其能正常旋轉(zhuǎn)；當(dāng)需要緊急制動(dòng)或者在停車時(shí)防止AGV小車溜車，去掉制動(dòng)器線圈兩端的電壓，此時(shí)摩擦片被彈簧壓緊并夾持，進(jìn)而鎖住傳動(dòng)軸使其處于靜止?fàn)顟B(tài)，不能旋轉(zhuǎn)。

如上圖所示，電磁制動(dòng)器既包含有電氣部分，也含有機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，所以本文從這兩個(gè)方面對其故障現(xiàn)象進(jìn)行介紹及正確的處理方法。

正常的制動(dòng)器線圈，其電阻阻值比較小，不同功率（或制動(dòng)力矩）大小的制動(dòng)器線圈其阻值范圍在幾十歐姆到數(shù)百歐姆之間。在脫離外部電路后，可用萬用表直接測量其阻值，其阻值在上述范圍內(nèi)，基本可以判斷線圈正常，開路或短路均為異常。在AGV上使用的絕大部分是低壓直流供電的制動(dòng)器，如24VDC，48VDC，72VDC電壓等級等，其供電電壓和電流均需滿足才能正常工作，也就是能夠產(chǎn)生相應(yīng)的電磁力，能夠正常吸合銜鐵使其完全分離。如果制動(dòng)器線圈損壞、或者沒有給其提供正常的電源，將不會(huì)釋放從而導(dǎo)致電機(jī)軸被抱死。

相比電氣部分的判斷簡單明了來說，機(jī)械部分就相對復(fù)雜些，不過也是有跡可循的，大體上有如下幾類：

1、摩擦片過松，制動(dòng)力達(dá)不到額定力矩，表現(xiàn)為制動(dòng)狀態(tài)下電機(jī)軸仍可旋轉(zhuǎn)；

2、摩擦片過緊，在釋放狀態(tài)下仍有部分摩擦阻力，表現(xiàn)為摩擦片發(fā)出較大的噪音，制動(dòng)器過熱、有焦味或者驅(qū)動(dòng)電流比正常值大很多；

3、摩擦片無法被釋放，在線圈正常通電后，銜鐵無法吸合而松開摩擦片，是比摩擦片過緊更為嚴(yán)重的情況，表現(xiàn)為制動(dòng)器過熱、有煳味甚至驅(qū)動(dòng)器報(bào)過流等故障；

造成上述現(xiàn)象的原因可能如下：

摩擦片過松：

1.1、如是使用時(shí)間較長的制動(dòng)器，可能是摩擦片正常磨損造成片厚減小太多。此時(shí)可適當(dāng)減小摩擦片的工作氣隙來增大其摩擦力，從而達(dá)到額定的制動(dòng)力矩；若其磨損程度超出許可，應(yīng)更換新的摩擦片；

1.2、如是新的制動(dòng)器就出現(xiàn)過松，可能是摩擦片的氣隙預(yù)留空間太大。此時(shí)可適當(dāng)減小制動(dòng)器的預(yù)留氣隙，使其具有正常的夾持力，從而達(dá)到額定的制動(dòng)力矩；

摩擦片過緊：

1.1、摩擦片過緊通常是制動(dòng)器的氣隙/磁隙預(yù)留過小，導(dǎo)致銜鐵在吸合后，給摩擦片騰出的空間不夠，摩擦片在隨電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)的過程中仍然摩擦兩邊的夾持機(jī)構(gòu)。此時(shí)可適當(dāng)加大制動(dòng)器的預(yù)留氣隙/磁隙，使銜鐵在吸合后給摩擦片留出足夠的旋轉(zhuǎn)空間；

1.2、制動(dòng)器的各工作平面不平行，如在銜鐵平面與摩擦片平面不平行，導(dǎo)致銜鐵吸合后仍有部分產(chǎn)生摩擦；

摩擦片無法被釋放：

1.1、摩擦片無法釋放通常是制動(dòng)器的磁隙預(yù)留過大，導(dǎo)致在線圈通電后產(chǎn)生的電磁力不足以克服彈簧的阻力，銜鐵無法吸合；

1.2、銜鐵與制動(dòng)器線圈本體不平行，或有異物等導(dǎo)致吸合時(shí)銜鐵被卡住而未能吸合；

1.3、線圈損壞或供電異常，銜鐵無動(dòng)作；

雖然制動(dòng)器的異常情況表現(xiàn)復(fù)雜多樣，但是只要我們理解了其工作原理，就不難從現(xiàn)象快速分辨其異常情況，尤其是通過正確的調(diào)整、安裝方法使其恢復(fù)正常工作。