AGV對地面承載要求的快速評估法續(xù)論
地面承重計算是一個綜合性的工作,涉及到結(jié)構(gòu)力學(xué)、材料科學(xué)、設(shè)計規(guī)范等多個領(lǐng)域。我對土建工程是外行,不能夠為大家呈上更多更詳細(xì)的說明。我有句口頭禪:技術(shù)來源于生活,技術(shù)最終也要服務(wù)于生活。今天我們不討論具體的計算公式,以日常生活中常見的場景和大家嘮嘮,大家覺得我的觀察和總結(jié)是否正確。
我家在湖南中部的雪峰山余麓上,那里四季分明,湖南地勢南高北低,每當(dāng)冬季來臨時,正面迎北風(fēng),在全球氣候變暖前是謂寒風(fēng)凜冽。小時候“七月半,看牛伢子伴田壟(方言讀音’框’)”,就是天氣轉(zhuǎn)冷的時候了,早晚就可以穿外套了,路邊的小草也已掛上了露珠;等到過了中秋,路邊的小草就開始上霜了,常言道秋后的螞蚱霜打的茄子;挨到農(nóng)歷十月,就開始北風(fēng)呼嘯,雨雪交加,或落雨,或落雪;而落雪又可分落雪花(基本不夾雨),落雪沙子(可夾雨,俗稱雨夾雪),或凍雨(可夾雨,也不知是雨下著下著就被冰凍了還是冰凌子下著下著就被熱成毛毛雨了)。
路上的小坑洼里或者動物的腳印里若有水,上面就會結(jié)冰,有些坑比鞋還小,可用腳尖或腳跟踩破,待到無法踩破,甚至比鞋還大的小水坑上面的冰已經(jīng)無法踩破,甚至用力跺也不會破時,池塘上面的冰也已經(jīng)比較厚了,如果池塘邊的冰層用腳無法跺破時,基本上就可以到池塘上面的冰層上滑冰了。有個判斷的土方法是:小孩子跺不破,小孩子可以在上面行走,如果大人跺不破,大人就可以在上面行走。
后來氣候變暖,九十年代以后基本就不能到池塘上面去滑冰了,因為沒有以前凍得厲害冰層厚度不夠厚了。
我一直以為我們小時候可挨夠了凍的,工作后去東北出差,才發(fā)現(xiàn)什么是真正的冰天雪地而開了眼界,東北的冬天那旮瘩還能在冰凍的河面上跑汽車。
一有機(jī)會我便會跑去冰凍的河或湖面上溜達(dá),此情此景仿佛又回到了童年。下面是17年去長春出差時酒店旁邊的湖面上某處拍攝的一張照片。長春的老鐵可否看出這是哪里?
又或者,我們在公路旁邊常見的橋梁承重標(biāo)志牌,有些很短的橋梁只有軸重標(biāo)志,長點的既有軸重又有車總重標(biāo)志。高速高架橋上不管多大的貨車在上面暢通無阻,而城市高架則不允許貨車上。
下面以我司的測試小車在地面的磨損痕跡做個對比,車體輪系結(jié)構(gòu)由對角尼龍輪和對角驅(qū)動輪布局組成。如下圖所示:
上圖中尼龍輪的硬度比聚氨酯輪的硬度要大,同時寬度也更小,所以它對地面的損傷就大,地面可見明顯的碾碎性損傷,但它對地面的損傷是否就此說明地面的承載不夠呢?
總結(jié),我們是否在評估承重計算時受到了其它干擾因素的影響?下面是強(qiáng)度和硬度在百度百科上的解釋,供參考。
強(qiáng)度和硬度的區(qū)別是定義不同、研究對象不同、測量方法不同。
1、定義不同:強(qiáng)度是指材料在外力作用下抵抗破壞的能力,包括抗拉強(qiáng)度、抗壓強(qiáng)度、抗彎強(qiáng)度等。它關(guān)注的是材料在承受載荷時能否保持完整,不發(fā)生斷裂或過度變形。硬度則是指材料局部抵抗硬物壓入其表面的能力,如摩氏硬度、布氏硬度等。
2、研究對象不同:強(qiáng)度研究的是材料在外力作用下的內(nèi)部力分布、組織結(jié)構(gòu)、變形和失效等方面的特性。它關(guān)注的是材料在承受載荷時的可靠性和穩(wěn)定性。硬度研究的主要是材料在外力作用下表面的變化,即材料抵抗硬物壓入的能力。
3、測量方法不同:強(qiáng)度的測量方法主要包括靜力試驗、拉伸試驗等,通過標(biāo)準(zhǔn)試件的標(biāo)準(zhǔn)試驗方法來測定。硬度的測量方法因硬度分類不同而有所差異,包括靜壓法、劃痕法、回跳法以及顯微硬度、高溫硬度等多種方法。
強(qiáng)度和硬度的共同點:
1、表征材料性能:強(qiáng)度和硬度都是表征材料基本物理性質(zhì)的重要指標(biāo),它們反映了材料在承受外力作用時的抵抗能力。強(qiáng)度通常描述材料在受力變形或破裂前所能承受的最大應(yīng)力,而硬度則是衡量材料表面抵抗局部塑性變形(如劃痕、壓痕)的能力。
2、對材料應(yīng)用的影響:無論是強(qiáng)度還是硬度,它們都直接影響著材料在實際應(yīng)用中的性能和使用壽命。高強(qiáng)度的材料更適合用于需要承受大載荷或沖擊的結(jié)構(gòu)部件,如橋梁、建筑和航空航天設(shè)備等。而高硬度的材料則適用于耐磨、抗刮擦的場合,如切割工具、軸承和精密儀器等。
3、反映材料內(nèi)部結(jié)構(gòu):材料的強(qiáng)度和硬度與其內(nèi)部微觀結(jié)構(gòu)密切相關(guān)。例如,金屬材料的晶粒大小、雜質(zhì)含量、晶界結(jié)構(gòu)等因素都會影響其強(qiáng)度和硬度。通過測量材料的強(qiáng)度和硬度,可以間接了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的特點和質(zhì)量。
冰和鋼都很硬,但鋼更強(qiáng),如下圖:
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