一、AGV差速輪單元的核心價(jià)值AGV差速輪單元作為移動(dòng)機(jī)器人的核心驅(qū)動(dòng)模塊，通過(guò)左右輪獨(dú)立轉(zhuǎn)速控制實(shí)現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)向與精準(zhǔn)定位，兼具高性?xún)r(jià)比、高承載、強(qiáng)適應(yīng)性三大優(yōu)勢(shì)。其應(yīng)用場(chǎng)景已從傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)擴(kuò)展至高端制造、半導(dǎo)體、重載物流等領(lǐng)域，成為工業(yè)自動(dòng)化升級(jí)的關(guān)鍵技術(shù)支撐。

二、四大核心應(yīng)用場(chǎng)景

1.?物流倉(cāng)儲(chǔ)?：差速輪型AGV在物流倉(cāng)儲(chǔ)中應(yīng)用廣泛，特別是在環(huán)境較好的電商、零售等倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)景中。例如，亞馬遜的KIVA機(jī)器人就采用了差速輪型AGV，適用于高密度存儲(chǔ)和快速揀選的環(huán)境?，比如大于1.5m/s, 2m/s在運(yùn)行速度。

2.?汽車(chē)制造?：差速輪型AGV適用于汽車(chē)制造等需要高精度定位和靈活機(jī)動(dòng)的工業(yè)場(chǎng)景。盡管現(xiàn)代AGV更多采用舵輪系統(tǒng)以適應(yīng)更復(fù)雜和精確的操作需求，但差速輪系統(tǒng)在成本和復(fù)雜性較低、對(duì)精度要求不高的應(yīng)用場(chǎng)合仍有其優(yōu)勢(shì)?，如85mm輪子直徑的差速輪單元，承載可以大于800KG。

3.?半導(dǎo)體行業(yè)?：差速輪型AGV也適用于半導(dǎo)體等需要高精度定位和靈活機(jī)動(dòng)的行業(yè)。差速輪通過(guò)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差異實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，適用于對(duì)成本和復(fù)雜性要求相對(duì)較低的應(yīng)用場(chǎng)合?。在保證同樣驅(qū)動(dòng)負(fù)載的同時(shí)，總體成本可以比普通舵輪低15%左右。

4.?重載物流系統(tǒng)?：針對(duì)重載物流系統(tǒng)，差速輪模組產(chǎn)品能夠提供高效驅(qū)動(dòng)和精準(zhǔn)控制。對(duì)于5噸及以上的重載差速輪模組產(chǎn)品適用于運(yùn)輸重量大、安全性要求高、轉(zhuǎn)運(yùn)空間狹小的場(chǎng)景，能夠?qū)崿F(xiàn)高效靈活的全向運(yùn)動(dòng)和精準(zhǔn)的舉升調(diào)平控制?。

三、江蘇億控差速輪單元：以技術(shù)創(chuàng)新破解行業(yè)痛點(diǎn)

盡管差速輪單元在多個(gè)場(chǎng)景中展現(xiàn)普適性，但實(shí)際應(yīng)用中仍面臨高負(fù)載與靈活性難以兼顧、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性不足、長(zhǎng)期運(yùn)行穩(wěn)定性差等挑戰(zhàn)。江蘇億控基于22年技術(shù)積累，推出全場(chǎng)景覆蓋的差速輪單元解決方案，以模塊化設(shè)計(jì)與高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，重新定義行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：

1. 輪子直徑尺寸范圍覆蓋：85mm, 120, 150, 180, 220, 250, 270, 300mm各個(gè)系列，差速輪承載可以最大到5噸。
2. 配套永磁伺服電機(jī)，24V,48V，72V,80V,96V可選擇。電機(jī)配套增量式，或者絕對(duì)值編碼器。
3. 可以選擇不同的減速比，差速輪單元的速度最大可以到3m/s。
4. 配套江蘇億控自行研發(fā)的伺服驅(qū)動(dòng)器，PSL, PSM, PSH等型號(hào)。
5. 減震彈簧可選，坡度運(yùn)行時(shí)，保證更好的操作性和穩(wěn)定性。