AGV驅(qū)動器布局與安裝要點

2024年12月27日 102

AGV車體內(nèi)安裝驅(qū)動器等和常見的機械設(shè)備內(nèi)的電控箱相似，既有共同點又有不同點，尤其是安裝空間可能受限，所以我們主要從以下三點來考慮布局與安裝。 一、單個驅(qū)動器的出線面及預(yù)留空間 不同品牌，不同型號的驅(qū)動器，我們首先考慮的是驅(qū)動器的出線方式，緊固方...

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行業(yè)資訊|中國已建成1200余家先進智能工廠！智能制造產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展！

2024年12月25日 138

截至目前，我國已建成超過1200家的先進級智能工廠和230余家的卓越級智能工廠。個性定制、柔性生產(chǎn)、虛擬制造、智慧服務(wù)等新模式新業(yè)態(tài)加快孕育發(fā)展。此外，5G基站總數(shù)已超過414萬個，提前實現(xiàn)了《“十四五”信息通信行業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中提出的2025年每萬人擁有26個5G基...

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AGV現(xiàn)場數(shù)據(jù)分析——舵輪監(jiān)測和養(yǎng)護

2024年12月24日 93

調(diào)試場地：某終端現(xiàn)場汽車總裝車間生產(chǎn)線； 測試機器：1號、2號、8號AGV車； 舵輪電機參數(shù)：MRT20.0142的額定功率1000W，額定電壓48VDC，額定電流26A，峰值電流70A，額定轉(zhuǎn)速1700RPM，最高工作溫度110度； 驅(qū)動器參數(shù)：最大電壓60VDC，額定電流60A；峰值電流...

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國產(chǎn)多圈絕對值編碼器應(yīng)用在舵輪上的優(yōu)化方案

2024年12月24日 111

介紹了應(yīng)用在舵輪上的國產(chǎn)多圈絕對值編碼器電池的兩種常見更換方法，還介紹了如何優(yōu)化上位機程序的方法。

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MRT20.0149舵輪運行精度實測

2024年12月23日 125

某客戶想知道我們CFR舵輪MRT20.0149的運行精度能不能達到2mm。為客戶解疑釋惑是我司的服務(wù)宗旨，一個字：安排。 首先我來查看一下MRT20.0149的參數(shù)，輪子直徑250mm，減速比34.56。輪子周長為： 250*3.14=785mm 安裝2048線行走電機編碼器，驅(qū)動器計數(shù)時4倍頻...

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AGV懸架與制動力矩的計算與評估

2024年12月21日 181

某客戶某項目：背負式AGV小車，重總量2噸，最大速度2km/h，采用單輪驅(qū)動。 根據(jù)客戶具體需求數(shù)據(jù)，我司的業(yè)務(wù)小哥們對這類計算熟練的很，很快就遴選出了我司標準舵輪TEC167P102SF30-29-22HS。計算參數(shù)表和舵輪參數(shù)圖如下： 在舵輪選型完后，客戶又提出為...

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AGV懸架分析①彈簧勁度系數(shù)和預(yù)壓縮量計算

2024年12月20日 170

通過前面的系列文章，我們介紹了AGV的相關(guān)知識點，現(xiàn)在繼續(xù)深入討論AGV最重要結(jié)構(gòu)之一的懸架系統(tǒng)。懸架的功能就是用來調(diào)整舵輪上的正壓力，既要確保舵輪正壓力不過小導(dǎo)致打滑從而引起牽引失敗，又要保證舵輪正壓力不過大導(dǎo)致牽引電流太大從而引發(fā)一系列的問題甚至導(dǎo)...

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如何選擇完美的AGV舵輪：全面指南!

2024年12月5日 266

在選擇舵輪時，需要綜合考慮應(yīng)用需求和設(shè)備性能，以確保選型正確、使用穩(wěn)定。以下為舵輪選型的詳細步驟和注意事項

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TEC-DSJG1500頂升機構(gòu)

2024年11月4日 3112

億控TEC-DSJG300頂升機構(gòu)是TEC舵輪常用型號之一。億控TEC-DSJG300頂升機構(gòu)的高功率電機、高負載能力以及多樣化的配置選項，使其在工業(yè)自動化和物流領(lǐng)域表現(xiàn)出色?？蛇x配的限位開關(guān)、編碼器等附件，提供了更多的實用性和可定制性。

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TEC-150-D系列差速輪組

2024年11月4日 2986

TEC-150-D系列差速輪組是TEC系列中的卓越型號，為機動車輛和機器人系統(tǒng)提供強大的動力傳遞和卓越的操控性。搭載伺服電機，每個電機功率達到600W，確保高效的動力輸出?？稍?4V或48V電壓下工作，適用于各種電源環(huán)境。

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