億控智能裝備如何為AGV選擇最合適的支撐腳輪
84隨著應(yīng)用場(chǎng)景的多樣化，選擇合適的腳輪成為關(guān)鍵。在移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)，AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）作為一種廣泛應(yīng)用的設(shè)備，其支撐腳輪的選擇直接關(guān)系到設(shè)備的穩(wěn)定性、效率以及使用壽命。隨著AGV應(yīng)用場(chǎng)景的逐漸多樣化，其對(duì)支撐腳輪的性能要求也在不斷提高。如何選擇符合需求...
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隨著應(yīng)用場(chǎng)景的多樣化，選擇合適的腳輪成為關(guān)鍵。在移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)，AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）作為一種廣泛應(yīng)用的設(shè)備，其支撐腳輪的選擇直接關(guān)系到設(shè)備的穩(wěn)定性、效率以及使用壽命。隨著AGV應(yīng)用場(chǎng)景的逐漸多樣化，其對(duì)支撐腳輪的性能要求也在不斷提高。如何選擇符合需求...
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AGV車(chē)體內(nèi)安裝驅(qū)動(dòng)器等和常見(jiàn)的機(jī)械設(shè)備內(nèi)的電控箱相似，既有共同點(diǎn)又有不同點(diǎn)，尤其是安裝空間可能受限，所以我們主要從以下三點(diǎn)來(lái)考慮布局與安裝。 一、單個(gè)驅(qū)動(dòng)器的出線面及預(yù)留空間 不同品牌，不同型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器，我們首先考慮的是驅(qū)動(dòng)器的出線方式，緊固方...
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調(diào)試場(chǎng)地：某終端現(xiàn)場(chǎng)汽車(chē)總裝車(chē)間生產(chǎn)線； 測(cè)試機(jī)器：1號(hào)、2號(hào)、8號(hào)AGV車(chē)； 舵輪電機(jī)參數(shù)：MRT20.0142的額定功率1000W，額定電壓48VDC，額定電流26A，峰值電流70A，額定轉(zhuǎn)速1700RPM，最高工作溫度110度； 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)：最大電壓60VDC，額定電流60A；峰值電流...
查看全文值-300x186.webp "國(guó)產(chǎn)多圈絕對(duì)值編碼器應(yīng)用在舵輪上的優(yōu)化方案")
介紹了應(yīng)用在舵輪上的國(guó)產(chǎn)多圈絕對(duì)值編碼器電池的兩種常見(jiàn)更換方法，還介紹了如何優(yōu)化上位機(jī)程序的方法。
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某客戶想知道我們CFR舵輪MRT20.0149的運(yùn)行精度能不能達(dá)到2mm。為客戶解疑釋惑是我司的服務(wù)宗旨，一個(gè)字：安排。 首先我來(lái)查看一下MRT20.0149的參數(shù)，輪子直徑250mm，減速比34.56。輪子周長(zhǎng)為： 250*3.14=785mm 安裝2048線行走電機(jī)編碼器，驅(qū)動(dòng)器計(jì)數(shù)時(shí)4倍頻...
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某客戶某項(xiàng)目：背負(fù)式AGV小車(chē)，重總量2噸，最大速度2km/h，采用單輪驅(qū)動(dòng)。 根據(jù)客戶具體需求數(shù)據(jù)，我司的業(yè)務(wù)小哥們對(duì)這類(lèi)計(jì)算熟練的很，很快就遴選出了我司標(biāo)準(zhǔn)舵輪TEC167P102SF30-29-22HS。計(jì)算參數(shù)表和舵輪參數(shù)圖如下： 在舵輪選型完后，客戶又提出為...
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通過(guò)前面的系列文章，我們介紹了AGV的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)，現(xiàn)在繼續(xù)深入討論AGV最重要結(jié)構(gòu)之一的懸架系統(tǒng)。懸架的功能就是用來(lái)調(diào)整舵輪上的正壓力，既要確保舵輪正壓力不過(guò)小導(dǎo)致打滑從而引起牽引失敗，又要保證舵輪正壓力不過(guò)大導(dǎo)致?tīng)恳娏魈髲亩l(fā)一系列的問(wèn)題甚至導(dǎo)...
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叉車(chē)舵輪是叉車(chē)的重要組成部分，既提供動(dòng)力輸出，也承擔(dān)整車(chē)的重量和行駛穩(wěn)定性。正確選擇合適的舵輪類(lèi)型和配置，不僅能夠提高叉車(chē)的工作效率，還能延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。本文將詳細(xì)介紹叉車(chē)驅(qū)動(dòng)輪的功能、類(lèi)型及選型要點(diǎn)，并結(jié)合立式舵輪與臥式舵輪的應(yīng)用場(chǎng)景，為叉...
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地面承重計(jì)算是一個(gè)綜合性的工作，涉及到結(jié)構(gòu)力學(xué)、材料科學(xué)、設(shè)計(jì)規(guī)范等多個(gè)領(lǐng)域。我對(duì)土建工程是外行，不能夠?yàn)榇蠹页噬细喔敿?xì)的說(shuō)明。我有句口頭禪：技術(shù)來(lái)源于生活，技術(shù)最終也要服務(wù)于生活。今天我們不討論具體的計(jì)算公式，以日常生活中常見(jiàn)的場(chǎng)景和大家嘮...
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地面承重計(jì)算是一個(gè)綜合性的工作，涉及到結(jié)構(gòu)力學(xué)、材料科學(xué)、設(shè)計(jì)規(guī)范等多個(gè)領(lǐng)域。在進(jìn)行承重計(jì)算時(shí)，需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行具體分析，確保結(jié)構(gòu)的安全性和穩(wěn)定性。同時(shí)，隨著科技的發(fā)展和新材料的出現(xiàn)，承重計(jì)算的方法也在不斷更新和改進(jìn)。如水泥地面硬化劑可以深度...
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